国家自然科学基金(50975240)
- 作品数：6 被引量：35H指数：4
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- 相关机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>
- 快速空间三角形对相交检测算法被引量：6
- 2011年
- 为提高干涉检测的效率,提出了一种快速的三角形对相交检测算法.该算法基于三角形对的各边进行精确相交计算的原理,利用三角形边向量之间的线性相关性、线段的投影特性以及计算的中间结果,提高了三角形对相交检测的效率.采用多种样本对Guigue、Shen、Mller、Tropp等典型算法及本文算法的精度和效率进行测试.结果表明:本文算法与典型算法的检测精度相同,在三角形对样本相交率大于0.2的场合下,本文算法比典型算法的检测速度快3.5%以上,并且检测速度优势随相交率和检测规模的增加而增加.
- 邹益胜丁国富何邕
- 关键词：碰撞检测
- 基于虚拟样机的地下铲运机驾驶室人机分析被引量：4
- 2010年
- 针对传统地下铲运机人机工程设计与分析方法的不足,提出在虚拟样机意义下的产品人机工程学仿真分析方法。采用虚拟样机技术建立某型号地下铲运机数字化人机系统,运用人机工程学基本理论及CATIA人机工程学分析模块,从工作空间、操作舒适性、视野舒适性三方面对其进行人机工程学仿真分析,指出了原设计中存在的人机工程学问题。
- 朱绍维贾美薇杨承军何文波丁国富
- 关键词：人机分析虚拟样机地下铲运机CATIA
- 造船门式起重机虚拟样机快速定制及评价被引量：1
- 2012年
- 为提高造船门机设计水平及效率,提出造船门式起重机集快速定制与样机评价于一体的设计系统。该系统基于造船门机设计知识,采用模块化、参数化设计技术,实现快速变型设计;基于虚拟样机技术,对造船门机数字样机进行运动学和动力学仿真分析等,实现样机评价,并及时反馈信息指导设计优化。实例结果表明该系统可以很好地满足造船门机的快速定制及优化设计要求。
- 陈钦云张海柱黎荣丁国富贾美薇
- 关键词：造船门式起重机虚拟样机
- 基于虚拟样机的铲运机整机动力学仿真研究被引量：1
- 2011年
- 针对地下铲运机整机动力学仿真分析的不足,提出虚拟样机意义下整机动力学全工况仿真分析的方法。根据实际作业工况,建立了前车体与举升臂有无接触、正载或偏载的4个动力学仿真模型,并分别对每个模型在工作过程中的8个典型子工况进行整机动力学仿真。首次求解出举升臂与前车体的接触力,确定了关键零部件强度分析的危险工况为偏载工况下的掘起工况和重载运输工况,得到了用于关键零部件强度和疲劳分析的各铰点的全工况受力情况。
- 贾美薇黎荣李萍奎何文波丁国富
- 关键词：地下铲运机虚拟样机ADAMS仿真
- 基于虚拟样机的铲运机工作装置仿真及优化被引量：13
- 2011年
- 针对铲运机工作装置传统设计方法的不足,提出在虚拟样机意义下的工作装置优化设计方法。根据铲运机工作装置的设计要求,建立了正转六杆工作装置的数字化样机模型和数学模型。采用虚拟样机技术对工作装置进行运动学和动力学仿真分析,针对仿真结果中存在的问题,采用智能优化算法进行优化设计,获得铲运机工作装置智能原型设计系统。对某型铲运机工作装置实施仿真优化,不仅实现了铲斗自动放平功能,铲斗平移性提高了90.13%,举升油缸的传力比提高了28.47%。
- 何邕贾美薇李萍奎甘立恒何文波丁国富程立章
- 关键词：虚拟样机智能设计铲运机
- 一种基于图像空间的碰撞检测算法被引量：11
- 2011年
- 根据光线与封闭物体间的相交特性,设计并开发了一种基于图像空间的碰撞检测算法。采用VBO技术提高图形渲染速度以提高算法的性能。利用待测物体对的轴向包围盒(AABB)设置合理的视锥和视口,减少图形的绘制量,进一步提高算法性能。测试结果表明,该算法可以直接处理非凸体,处理复杂模型的碰撞检测问题实时性好、平稳性高,但是其性能受到分辨率的影响。最后讨论了将该算法扩展到多个物体间进行碰撞检测的实现策略。
- 邹益胜丁国富周晓莉何邕贾美薇
- 关键词：图像空间碰撞检测
