国家自然科学基金(50975216)
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
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- 相关机构：武汉理工大学华中科技大学武汉华中数控股份有限公司更多>>
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- 相关领域：理学机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 数控机床激振方法的试验研究被引量：2
- 2011年
- 常规激振手段难以用于中大型数控机床的结构振动测试。根据该类机床的特点,提出一种由机床运动产生激振力的结构振动试验方法。针对运动激振力不可测的问题,利用机床结构上的振动响应研究激振力作用效果。通过测试不同参数作用下的振动响应,确定影响激振效果的主要因素。激振出的峰值频率与实验模态分析结果的对比进一步验证了所提出方法的有效性。该方法无需外加激振设备,适合于数控机床,尤其是大型、重型数控机床的现场测试分析。
- 魏要强毛新勇刘红奇田红亮
- 关键词：数控机床
- 基于主动请求与动态分配负载的CAN容错算法被引量：1
- 2010年
- 控制器局部网(CAN)总线应用于负载较重的分布式系统时,系统的可靠性和实时性难以保证,容错算法是提高分布式系统容错性能的重要手段。文中通过对多种容错算法的分析比较,在冗余服务中引入主动请求与动态分配负载的思想,提出了一种有效的CAN冗余容错算法.CAN节点可根据自身的负载情况决定是否作为冗余服务器主动请求任务,管理系统综合考虑负载和节点主机的当前状况,动态分配负载给各冗余服务器,同时系统还可动态改变冗余服务器的个数.最后,构建了该算法的数学模型,与RAWA算法进行了对比,并通过实例证明该算法性能较好,可用于高可靠、高实时性的控制系统中.
- 曹小华周勇
- 关键词：容错控制器局部网
- 铣削过程中基于伺服电流信号的切削力监测被引量：2
- 2011年
- 刀具破损和刀具磨损的自动检测是数控机床自动加工中的一个重要环节。基于伺服电机电流的切削力监控是一个有效的无传感器方法,该方法的关键是如何从伺服电流信号中准确提取切削刃的力波动表征信号。在对伺服电流信号进行时域、频域分析的基础上,基于可变加工参数给出实时提取切削刃力波动表征信号的方法,并通过相关实验验证了该方法的合理性。
- 张捷李海洲蔡飞毛新勇尹玲
- 关键词：交流伺服切削力
- 一种滚珠丝杠扭转振动模态的测量与分析方法被引量：2
- 2013年
- 针对滚珠丝杠副驱动机构的扭转振动模态难以通过测量多点激励-响应的方式进行测量的问题,提出了一种新的测量与分析方法:在丝杠尾端安装高分辨率旋转编码器,利用高速计数卡分别测量该编码器及伺服电机码盘的角加速度信号,并进行频域分析;根据所建立的滚珠丝杠副驱动机构有限元-集中参数模型,通过数值计算并结合实验测量结果获得其扭转振动固有频率和振型。实例研究表明,所提出的测量和分析方法可精确获得驱动机构扭转振动模态的前两阶固有频率和振型。
- 周勇王国贤曹小华
- 关键词：滚珠丝杠扭转振动有限元
- 基于三维感知技术的卸船机取料点连续自动定位方法被引量：4
- 2013年
- 针对自动化抓斗卸船机作业过程中难以实现抓取位置的连续自动定位的难题,提出了一种基于三维轮廓感知技术的抓斗卸船机连续自动定位的方法.该方法利用三维感知技术,实现对散货料堆的实时三维成像与表面结构恢复,在此基础上将一种新的取料点算法应用到卸船过程中,结合传感器技术等实现了抓斗卸船机的连续自动定位,实验结果证明了该方法的可靠性和有效性.
- 曹小华胡金涛
- 关键词：抓斗卸船机感知技术
- 进给驱动机构轴向振动与滚珠丝杠滚振研究被引量：6
- 2013年
- 考虑扭转和轴向振动的滚珠丝杠副进给驱动机构建立动力学模型,对其固有动力学特性进行数值计算,提出进给驱动系统复杂振动中滚振的概念。利用MATLAB和ADAMS软件建立滚珠丝杠副进给驱动系统机电联合仿真平台,利用高分辨率旋转编码器和直线光栅尺等建立其动力学特性实验平台,对系统轴向和扭转动力学特性进行仿真分析与实验测量。实验结果表明:进给驱动机构第一阶模态在移动部件轴向振动的同时还存在滚珠丝杠的滚振,此滚振虽不会引起丝杠的扭转变形,但因其包含在伺服控制环之内,且频率较低、能量较大,会严重限制伺服控制带宽并影响其稳定性,在高性能进给驱动系统的设计中必须对此加以重视。
- 周勇许学三王国贤曹小华
- 关键词：滚珠丝杠进给驱动轴向振动
