国家自然科学基金(61104184)
- 作品数：22 被引量：81H指数：5
- 相关作者：覃方君许江宁李安李京书查峰更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学海军工程大学中国人民解放军海军装备部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 单轴旋转惯导系统旋转性误差分析及补偿被引量：12
- 2012年
- 对单轴旋转惯导系统因旋转而引入的各项误差进行分析,研究其误差特性及补偿方法。针对单轴正反连续旋转方案,在假定惯性测试组件的器件误差和其他非旋转性的误差在精确标定的情况下,推导了因旋转轴安装不正交引起的涡动、轴系间隙引起的晃动、测角器件误差、旋转控制引起的换向超调误差、角位置、角速度不准确等因素而引起的误差的表现形式,定性和定量地分析了各误差对于系统精度的影响。针对对系统影响显著的旋转轴不正交误差,提出了一种基于系统自身旋转轴正反旋转的误差标定及补偿方法并进行了仿真实验。在给定条件下的仿真结果表明,该方法能够准确标定出旋转轴的不正交误差,标定精度达到角秒级。
- 查峰许江宁黄寨华覃方君
- 关键词：单轴旋转
- 基于Bayes BootStrap的特种设备可靠性模型参数确定方法被引量：1
- 2012年
- 为了进行有效的预先维修保障,合理的可靠性模型十分必要。针对某型特种设备数量少,先验信息不足的特点,将Bayes BootStrap方法应用于某型航海特种设备的可靠性模型参数的确定,给出了该方法的基本原理以及实现步骤。并结合某型航海特种设备小样本试验数据,计算了维修时间概率密度函数、修复率函数、平均修复时间、最大修复时间等,验证了本方法的可行性。
- 江赛
- 关键词：BAYESBOOTSTRAP
- 基于小波分析的惯导超调误差抑制方法研究被引量：1
- 2012年
- 针对惯导系统阻尼状态切换时会产生较大超调误差等问题。为了提高惯导系统阻尼网络误差超调抑制效果,提出一种基于小波分析突变信号检测技术的自适应误差超调抑制网络设计方法,通过在前馈可调参数回路中加入小波分析检测模块,对阻尼状态切换产生的误差超调信号快速、准确地定位,并通过控制可调参数起始开关,自适应地有效抑制状态切换产生的超调误差。并通过仿真试验验证了研究提出方法的可行性。
- 李开龙高敬东胡柏青覃方君罗银波
- 关键词：惯导系统小波分析
- 单陀螺多加速度计捷联惯性导航解算方法被引量：3
- 2012年
- 六加速度计无陀螺惯导系统误差随时间发散比较严重。为了有效提高导航系统精度,提出了一种单陀螺仪多加速度计(五加速度计)的捷联惯性导航解算方法。该导航解算方法通过合理配置5个加速度计和1个陀螺仪,可不经积分而直接解算角速度,完全消除了加速度计输出方程中角加速度项的影响,能使在姿态和位置解算时分别减少1次积分,从而有效抑制误差随时间发散。给出了单陀螺多加速度计捷联惯导姿态和位置解算原理的理论推导过程,并对该导航解算方法进行了仿真。在仿真时间为80 s时,与无陀螺惯导相比,该方法的姿态解算和位置解算精度均提高了60%以上。
- 李安覃方君许江宁
- 关键词：加速度计
- 一种基于水平精对准的阻尼网络设计被引量：1
- 2013年
- 研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计,在惯导阻尼研究中,针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题,为改善阻尼网络效果,提出一种采用初始水平精对准网络的阻尼方案,通过合理设计可调参数进行仿真设计,仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性。仿真结果表明,改进网络能够有效抑制舒拉振荡误差的影响,收敛速度较传统阻尼方法有较大提升,并使网络设计大为简化。同时,改进方法通过引入前馈可调回路,能够快速而有效地抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差。
- 李开龙高敬东胡柏青覃方君
- 惯导系统误差自补偿技术发展综述被引量：4
- 2014年
- 提高精度与降低成本是惯性技术发展永恒的主题,误差自补偿技术是符合该主题的重要研究方向之一。惯导系统可通过其特有的旋转机构及其周期性运动,实现惯性仪表误差的自动补偿,从而达到提高系统精度和降低系统成本的目的。论文在综合分析国内外大量相关资料的基础上,重点对国外惯导误差自补偿技术的起源、发展和应用情况进行了研究分析,同时对国内数家单位的研究工作也进行了总结,供该领域研究工作者参考。
- 陶冶关劲袁书明
- 关键词：惯导旋转调制
- 惯性导航系统内阻尼改进方法(英文)被引量：3
- 2013年
- 阻尼技术用于抑制惯性导航系统的周期性误差。传统的阻尼网络参数一般采用试错法确定。针对传统阻尼的方法的若干局限性,如固定的阻尼比、繁琐的网络参数确定过程等,提出了改进的阻尼技术。水平阻尼和方位阻尼网络,均分别由一个与阻尼比呈正比的参数控制,具有一般意义上的通用形式,可以方便地调整所需的参数大小。与传统的阻尼,改进的阻尼方法简化了阻尼网络设计过程,能够抑制超调过渡过程以及减少载体运动的敏感性。仿真结果和实测数据均验证了上述优势。
- 覃方君李安许江宁
- 关键词：惯性导航系统
- 基于微分器与神经网络的PID控制算法研究被引量：1
- 2014年
- 在工控系统微分器设计优化问题的研究中,由于在工业生产实践中,传统PID参数整定方法难以得到合理优化的PID参数,传统增量式PID控制存在抗干扰性较差、控制精度不高的问题。针对上述问题,提出了基于跟踪微分器与神经网络的PID控制算法。对跟踪微分器的原理进行了阐述,通过跟踪微分器实现位置信号滤波与速度信号求解;对增量式自适应PID控制算法进行了改进。在上述基础上,构建了基于微分跟踪器与神经网络的PID控制器。对控制算法进行了仿真,仿真结果表明,提出的控制算法具有抗扰动能力强、控制精度高等优点。
- 郭士荦许江宁何泓洋李京书
- 关键词：跟踪微分器神经网络参数自整定
- 基于正逆向与降噪的捷联惯导改进快速对准方法（英文）被引量：7
- 2014年
- 针对捷联惯性导航系统(INS)的快速对准问题,基于双向过程和惯性传感器的降噪方法,提出了一种改进的对准方法。利用双向过程(前向和逆向)反复处理保存的惯性测量单元(IMU)的数据序列实现快速对准,推导了一种新的前向与逆向对准关系。为了减少角随机游走误差的影响,基于小波变换的降噪方法抑制光纤陀螺(FOGs)和加速度计噪声,给出陀螺罗经回路的改进方法的整个流程,并在自研的光纤陀螺捷联惯导系统上进行测试。实测数据实验结果表明,经正逆向与降噪改进后的快速对准方法具有更快的收敛速度,能在不到3 min内完成对准任务,同时也具有更好的对准精度。
- 覃方君李安许江宁
- 关键词：捷联惯导降噪
- 舰船惯导系统陀螺电机多信息测试系统设计被引量：1
- 2014年
- 陀螺仪是舰船惯导系统的核心组成部件。陀螺电机直接为陀螺仪提供驱动力矩,其工作状态直接决定了陀螺仪性能。针对陀螺电机的测试需求,构建了基于PXI硬件架构和LabVIEW软件平台的陀螺电机多信息测试系统。系统基于NI4070数据采集设备,实现了陀螺电机声音、转速传感器、电压、电流等信息的无损测量,为陀螺电机特征参数的提取和预测提供数据依据,为陀螺仪及舰船惯导系统的性能评估提供技术途径。
- 孙剑黄起王学杰郭斌
- 关键词：数据采集陀螺电机LABVIEW
