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广东省自然科学基金(6300319)
作品数:
3
被引量:11
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相关作者:
左艳蕊
樊世超
程源
宗志坚
刘忠途
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相关机构:
北京卫星环境工程研究所
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发文基金:
广东省自然科学基金
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2009
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刚性轮—土壤相互作用的多体动力学仿真研究
2009年
车轮与松软地面相互作用的研究对越野车辆的设计、性能评价和行驶操作等至关重要。提出了一种新的多体系统大规模接触碰撞理论与地面力学理论相结合的车轮土壤相互作用仿真方法。基于自行开发的多体动力学仿真软件研制了车轮土壤相互作用模块并构建了单轮土槽多体仿真模型。对相同实验条件下得到的仿真与实验结果的对比分析表明,该仿真算法具有较高的工程实用性。
左艳蕊
宗志坚
刘忠途
程源
樊世超
关键词:
多体动力学
车辆地面力学
车辆地面力学土壤动力学建模和应用
被引量:3
2009年
在总结了越野行驶相关土壤物理机械性质的基础上,提出了一种土壤动力学建模方法。仿真与实验结果的对比显示出本模型具有良好的应用价值。
左艳蕊
宗志坚
程源
樊世超
关键词:
越野行驶
车辆地面力学
基于多体接触碰撞的松软地面车轮沉陷仿真
被引量:8
2009年
提出了一种大规模多体系统接触碰撞理论与车辆地面力学理论相结合的仿真方法,并基于多体动力学仿真平台开发了车轮土壤相互作用仿真模块。基于该方法建立的土壤动力学模型和车轮土壤接触碰撞模型,进行了车轮沉陷的仿真。根据记录,在普通配置台式计算机上模拟土槽系统30 s的运动,仅需20 min。在相同实验条件下,仿真结果与土槽实验结果趋势一致,仿真曲线与土槽实验曲线吻合良好。由此表明该仿真算法能够满足越野行驶仿真的需要。
左艳蕊
宗志坚
刘忠途
程源
樊世超
关键词:
车辆地面力学
松软地面
多体动力学
仿真
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