上海市高等学校青年科学基金(01QN10)
- 作品数：7 被引量：46H指数：3
- 相关作者：郭为忠邹慧君王学武张青梁庆华更多>>
- 相关机构：上海交通大学同济大学更多>>
- 发文基金：上海市高等学校青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于行为表示矩阵的行为结构计算机推理被引量：4
- 2007年
- 在基于功能-行为-结构(FBS)的机械系统概念设计中,行为结构创新的计算机化推理具有重要意义.它在很大程度上决定了执行机构的数量和执行执行机构的输出运动.为了实现行为结构创新的计算机化推理,首先要定量化行为.从计算机辅助行为结构创新的角度,提出了行为结构创新假设,建立行为在行为集合内的表示方法、行为集合分组规则、行为分组法步骤、分组最优评价规则.并给出了实例分析.
- 金熙哲王玉新郭为忠邹慧君
- 关键词：计算机辅助概念设计
- 现代机器的柔性化与分类研究
- 2004年
- 机电一体化、运动可控性、智能化是现代机器的重要特征,建立在机械运动系统的柔性化和可控化基础之上.分析机器功能的柔性化途径,提出可以在控制、驱动、机构等不同环节以相应方式为现代机器引入运动可控性.基于运动柔性程度,将现代机器划分为刚性机器、全柔性机器和适度柔性机器三大类型.认为适度柔性机器是应用前景广泛的一类新型机器,包括结构可调机器、伺服输入机器、混合输入机器三种型式.给出其应用实例.
- 郭为忠
- 行为的定量表示与其在机械系统概念设计中的应用
- 从计算机辅助行为结构创新的角度,提出行为结构创新假设,建立行为在行为集合内的定量表示方法、行为集合分组规则、行为分组法步骤、分组最优评价规则。并给出实例分析。
- 金熙哲王玉新郭为忠邹慧君
- 关键词：计算机辅助概念设计
- nR1 P型单闭环平面运动链的可动性分析被引量：2
- 2006年
- 基于nR1P型单闭环平面运动链尺度参数的关系,分析了nR1P型运动链的装配条件和周转副存在条件.在此基础上,根据移动副分别为主动副和被动副的情况,得出了运动链的无条件可动性条件.通过算例验证了结论的正确性.由于以运动链为研究对象,故结论将适用于所有nR1P型单闭环平面并联机构.
- 黄其高郭为忠
- 关键词：可动性
- 基于拓扑优化实现平面可控轨迹输出的柔顺机构设计被引量：3
- 2006年
- 结合弹簧模型、变密度法和拓扑优化工具,研究了实现平面可控轨迹输出柔顺机构的设计方法.建立了单输入多输出和两输入两输出柔顺机构的优化模型,设计出轨迹输出机构.优化问题的求解采用移动渐近线法(MMA),数值问题的处理使用网格独立滤波法.对设计结果的仿真分析表明:采用线弹性模型对部分小变形柔顺机构进行拓扑优化设计是可行的;拓扑优化方法是一种计算式设计方法,得到的是概念设计的结果,与实际应用存在一定差距.
- 汪俊熙郭为忠
- 关键词：柔顺机构拓扑优化
- 现代机器的柔性化与分类研究
- 机电一体化、运动可控性、智能化是现代机器的重要特征,建立在机械运动系统的柔性化和可控化基础之上。分析机器功能的柔性化途径,提出可以在控制、驱动、机构等不同环节以相应方式为现代机器引入运动可控性。基于运动柔性程度,将现代机...
- 郭为忠杜如虚邹慧君
- 文献传递
- 曲柄滑块机构惯性力优化平衡的新方法被引量：19
- 2006年
- 针对曲柄滑块机构的部分平衡,提出了一种新方法。这种方法考虑了最大惯性力和惯性力绝对值的平均值两项优化指标,能更加合理地选择最佳平衡量,并且给出了设计算例和计算结果,结果表明这种方法效果良好,具有较强的理论价值和实用价值。
- 王学武张青郭为忠
- 关键词：曲柄滑块机构
- 基于部分平衡的曲柄滑块机构DFC方法被引量：1
- 2006年
- 提出了一种基于部分平衡的机构设计理论方法,用来提高由伺服电机驱动的单自由度闭链机构的运动学和动力学性能.该方法通过对初步设计好的机构进行惯性力部分平衡而使其质量重布,以优化系统的动力学模型,从而有利于控制器的设计.以曲柄滑块机构为例,应用所提的方法进行设计,给出了仿真计算结果.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 王学武张青郭为忠
- 关键词：曲柄滑块机构惯性力平衡
- 机电一体化产品创新的概念设计研究被引量：17
- 2002年
- 提出机电一体化产品创新的概念设计全过程模型、创新层次与人机协同的关系、人机协同概念设计的关键技术。创新过程中可以程式化的部分由计算机来实现 ,而难以程式化的部分则由设计者来完成。指出在构造人机协同概念设计 CAD平台时 ,必须按模块化思想划分软件功能模块和组织开发过程 ,以利于系统的升级开发和高校、研究院所、企业的协调合作。
- 郭为忠梁庆华邹慧君
- 关键词：机电一体化产品人机协同
