国家高技术研究发展计划(2001AA4222)
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 相关作者：陈小平杨洋李响冯延蓬更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种动态不确定性环境中的持续规划系统被引量：16
- 2005年
- 规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.近年来,研究重点已经转移到动态不确定性环境中的规划问题.该文将部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)和过程性推理系统(PRS)的优点相结合,提出一种对动态不确定环境具有更全面适应能力的持续规划系统———POMDPRS.该系统利用PRS的持续规划机制,交叉地进行规划与执行,在一定条件下提高了动态环境中POMDP决策的效率;另一方面,用POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理替代PRS的一阶逻辑信念表示和计划选择机制,大大增强了处理环境不确定性的能力.
- 李响陈小平
- 关键词：PRSPOMDP
- 基于事件序列的计划识别算法
- 2005年
- 对多主体团队行为的计划识别是多主体系统研究领域的一个重要课题。传统的计划识别技术通常都建立在待识别计划存在于一个预先给定的计划库的假设之上。文章提出一种不需要类似前提库的计划识别算法。该算法通过分析观测的事件帧序列之间的统计相关性来有效地发现待建模团队的合作模式。
- 杨洋陈小平
- 关键词：多主体系统ROBOCUP
- 一种持续规划系统在四足机器人足球中的应用
- 2005年
- 四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境。论文以四足机器人足球为背景和平台,对一种新的持续规划系统POMDPRS进行了分析和改进,并将改进后的系统应用到实际的比赛中。改进后的系统减小了时间消耗,与传统的反应式系统相比,对环境的动态不确定性表现出更好的适应性。
- 冯延蓬陈小平
- 关键词：动态不确定环境
- 动态不确定环境下的决策:一种分层决策模型被引量：2
- 2005年
- 本文提出一种智能体分层决策结构模型,试图通过分层决策技术有效地解决动态、不确定环境中的智能体的实时决策问题。本模型的高层采用BDI结构,以便为较长期任务的规划和推理提供充分的支持;模型的底层采用反应式结构,以保证对短期实时任务的及时响应。实验结果表明了这种分层模型在某些复杂任务领域中的有效性。
- 杨洋陈小平
- 关键词：智能主体动态不确定环境BDIROBOCUP
