河北省科技支撑计划项目(10213569)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 相关作者：陈卫东朱奇光尹红娟赵芬芬陈颖更多>>
- 相关机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省科技支撑计划项目河北省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 利用电光强度调制器频移特性实现可调延迟被引量：1
- 2012年
- 针对光纤通信系统中数据同步处理时对脉冲可调延迟的要求,提出了一种可调延迟器的结构设计方案。对电光强度调制器(EOIM)的光频移特性进行了研究,基于EOIM对各级边带和强度的调制作用,利用EOIM对受激布里渊散射慢光装置中的泵浦光进行强度调节,从而实现延迟量可调。建立了可调延迟的数学模型,通过实验研究分别得出了在一定微波调制功率下EOIM调制深度和直流偏置电压随脉冲延迟量的变化关系。从实验结果中可以看出:在引起失真的主要因素为零的情况下,当直流偏置电压为半波电压的1/2时,脉冲相对群延迟随调制深度的增大逐渐减小;当调制深度为1.39时,脉冲相对群延迟随直流偏置电压的增大逐渐增大,延迟量最大可达到未调制情况下的1.106倍,实现了较大范围的延迟量调节。
- 陈颖赵芬芬毕卫红
- 关键词：受激布里渊散射慢光频移
- 改进直接线性标定的移动机器人视觉定位算法被引量：4
- 2013年
- 在移动机器人视觉定位中,图像处理技术为摄像机标定和视觉定位奠定了基础.本文首先对机器人采集得到的目标图像进行灰度变换,将彩色的图像转换为灰度图像,利用中值滤波滤除目标图像中的孤立噪声点,再使用sobel算子提取图像的边缘,由于提取的边缘不清晰,最终使用改进的hough变换得到图像的清晰边缘.实验中利用matlab 7.5软件对图像进行处理,获取到准确的目标点像素.而要得到机器人在实际坐标系中的坐标,需要对摄像机进行标定,本文对直接线性标定算法进行改进,利用最小二乘法简化计算的过程,实现机器人视觉定位过程.实验结果表明,该方法简单且有效,提高了定位的准确度,验证了该方法在视觉定位中的有效性和可行性.
- 陈卫东尹红娟朱奇光
- 关键词：图像处理视觉定位移动机器人摄像机标定
