中国航空科学基金(20110142003)
- 作品数：9 被引量：36H指数：4
- 相关作者：付主木曹晶宋书中王晓红董继鹏更多>>
- 相关机构：河南科技大学山东大学中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术建筑科学电气工程更多>>
- 基于设定曲线的SHEV永磁同步电机滑模控制被引量：1
- 2014年
- 为了提高混合动力汽车制动能量回收率,提出一种基于设定曲线的串联式混合动力汽车电机的滑模控制策略。首先,确定一条电机的高效运行曲线,建立永磁同步电机发电过程的数学模型。然后,在再生制动控制系统中设置一个固定边界层滑模控制器,对永磁同步电机发电转矩进行控制,使电机工作点处于高效运行曲线附近。最后,在Matlab/Advisor中搭建再生制动滑模控制仿真模型。仿真结果表明,与未采用电机效率优化的比例分配控制策略相比,本文设计的滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)策略有效地提高电机制动过程中的能量回收率。
- 卢亚博宋书中付主木
- 关键词：永磁同步电机串联式混合动力汽车滑模控制
- 应用焓值分析的车间温湿度分区控制被引量：6
- 2014年
- 针对汽车涂装车间温湿度空调恒温恒湿控制的特点,提出了一种基于焓湿图的焓值分析计算方法,该方法根据设定的目标温湿度将焓湿图分为8个分区,代表不同的环境温湿度状态,结合多模型控制器切换技术,使空调设备在运行中可以根据进风的温湿度状态,实时、自动地切换相应控制策略。该方法很好地解决了控制系统对环境温湿度波动的适应性问题,改善了多阀门控制间的相互干扰。在某汽车公司的测试效果远优于设计要求,稳态时温度误差小于±0.5℃、湿度误差小于±1%。
- 叶宇程赵旭辉
- 关键词：焓湿图涂装车间空调系统
- 带落角和落点约束的空地导弹最优制导律设计被引量：6
- 2014年
- 为了提高武器战斗部的毁伤效果,研究了一种带有落角和落点约束的空地导弹近垂直俯冲攻击最优制导律。首先,在二维平面内建立了弹目相对运动关系模型和导弹制导线性化模型。其次,结合Schwartz不等式,推导了带落角和落点约束的最优制导控制律。然后,在小角度假设的前提下,将所设计的最优制导律描述为便于工程应用的弹道成形制导律。最后,进行了仿真验证,结果表明,采用所设计的最优制导律,在满足脱靶量近似为零的前提下,终端落角可达到-90°,实现了近垂直俯冲攻击。
- 付主木曹晶张金鹏董继鹏
- 关键词：空地导弹最优制导律脱靶量
- 带落角约束的导弹滑模制导控制一体化设计被引量：2
- 2016年
- 为了提高导弹的制导精度和毁伤效果,研究了带有落角约束的空地导弹制导控制一体化设计问题;在俯仰平面内,将弹—目相对运动方程和导弹力学方程相结合,建立了导弹一体化模型;在此基础上,采用反演递推方法,设计了带有落角约束的导弹自适应滑模制导控制一体化算法,并对其进行了稳定性分析;针对所设计的控制律,在不同的机动目标下进行了仿真和对比分析;结果表明,导弹的脱靶量均小于1m,落角接近-90°,满足制导精度和末端落角约束条件。
- 赵晨东宋书中付主木
- 关键词：落角约束一体化反演自适应滑模控制
- CVT混合动力汽车再生制动模糊控制策略被引量：6
- 2014年
- 为了提高汽车制动能量回收率并保证制动过程的稳定性及平顺性,针对混合动力汽车制动系统的制动力分配问题进行研究,在建立制动过程数学模型的基础上,结合无级变速传动(Continuously Variable Transmission,CVT)混合动力汽车串联制动系统的特点,提出了一种基于模糊控制技术的再生制动控制策略。然后,在MATLAB软件平台上中搭建再生制动模糊控制仿真模型。仿真结果表明,与传统的比例分配控制策略相比,设计的模糊控制策略能够合理地分配前后轮液压制动力与再生制动力,有效地提高制动系统的能量回收率。
- 孙鹏龙付主木
- 关键词：无级变速传动混合动力汽车再生制动模糊控制
- 轨控式直/气复合控制导弹过载指令动态分配设计被引量：1
- 2018年
- 为更好地将过载指令协调分配给各执行机构,实现复合控制导弹的有效跟踪,提出一种过载指令动态分配策略.首先,建立轨控式直/气复合控制导弹俯仰通道数学模型,并对执行机构进行解耦.将过载指令1阶导数作为参考因素,设计了不同过载指令变化速率下直接力与气动力间过载的动态协调分配策略.然后,考虑气动过载跟踪时弹体姿态变化问题,设计了滑模控制器来跟踪气动过载并稳定弹体姿态.仿真结果表明,所设计的指令分配策略可实现过载的快速跟踪,与现有硬切换分配策略相比,跟踪精度提高了近4倍.
- 孙兴龙付主木宋书中
- 关键词：滑模控制
- 具有末端落角约束的空地导弹滑模变结构制导律设计被引量：8
- 2015年
- 为了提高制导精度,达到理想的毁伤效果,提出了一种空地制导武器近垂直俯冲攻击制导律.在建立二维平面内弹—目相对运动模型的基础上,将落角约束转化为末端视线角控制问题.针对落点和落角约束条件,设计了一种含有角度误差项、开关项、趋近律和常值量4个制导参数的滑模变结构制导律.分析了4个参数对制导性能的影响,得到了其选取依据.仿真结果表明,所设计的制导律脱靶量近似为0,落角接近90°,与比例导引律相比,脱靶量减小87.43%,落角增大47.01%.
- 付主木曹晶王晓红
- 关键词：空地导弹落角约束滑模变结构制导律
- 基于过重力补偿比例导引律的末端落角控制被引量：4
- 2014年
- 为了保证导弹对目标大角度攻击的效果,设计了一种带有过重力补偿项的比例导引制导律。在二维平面内建立弹-目相对运动数学模型,在传统的比例导引律基础上,增加了过重力补偿项并将其作为补偿指令引入制导回路,从而建立了仿真模型,分析了投放条件和过重力补偿系数对制导系统的影响。仿真结果表明,此制导律可实现近似-90°的末端落角,达到期望的性能要求,证明该方法的正确性和有效性。
- 曹晶付主木
- 关键词：比例导引律落角
- 带落角约束的导弹制导控制一体化最优控制律设计被引量：4
- 2017年
- 带有落角约束的空地导弹制导控制一体化设计,可有效提高导弹的制导精度和毁伤效果,已成为当今研究的热点之一。针对小型空地导弹建立俯仰平面导弹一体化模型,同时为实现落角约束,将其转化为含有落角约束项的线性系统;继而采用线性二次型最优控制方法设计带落角约束的导弹一体化最优控制律;最后对所设计的控制律与一种滑模变结构控制律做仿真对比,结果表明导弹在所提设计控制律作用下,既可以保证导弹的制导精度,实现落角约束,同时也可以保证弹道的平滑,缩短制导时间,体现出了良好的性能。
- 付主木赵晨东孙兴龙
- 关键词：导弹制导落角约束最优控制一体化线性二次型
