国防基础科研计划(K1401060130)
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 相关作者：傅恒志李邦盛任明星荣伟彬谢晖更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 微尺度铸件的力学性能及断裂行为研究被引量：2
- 2008年
- 微铸件性能的优劣是决定其工业应用的重要技术指标.采用自主研发的基于金属型的微精密铸造工艺制备成形了厚度为微米尺度的片状微铸件,测试了不同厚度微铸件的抗拉强度和延伸率,同时观察了断口显微形貌,并对其相互影响规律进行了研究.实验结果表明:微铸件的强度和延伸率均随微铸件厚度的减小而显著提高,即微铸件的力学性能呈现出比较显著的尺寸效应.微铸件力学性能的显著提高,主要归因于细晶强化作用,以及断口韧窝内纳米尺度第二相颗粒对微裂纹扩展的阻碍作用.
- 任明星李邦盛杨闯傅恒志
- 关键词：微机械力学性能
- 基于改进Smith预估器的显微视觉伺服被引量：3
- 2006年
- 针对视觉延迟的问题,提出采用改进的Smith预估器(MSP)来改善视觉伺服系统的控制品质。在对基于位置的动态“look-and-move”视觉伺服系统特性分析的基础上,建立了基于MSP视觉伺服系统的结构,同时建立了视觉伺服系统的分时模型。在微操作机器人平台上进行了点到点、抗干扰和微齿轮的跟踪抓取实验。结果表明,与只有PID控制器的视觉伺服系统相比,带MSP的视觉伺服系统具有更好的控制品质。克服了由于图像采集、传输和处理导致的视觉伺服延迟而严重影响控制系统的品质局限,并克服了传统方法通过减小系统增益来增强系统的鲁棒性,但同时降低了系统响应特性的缺点。
- 谢晖孙立宁荣伟彬
- 关键词：微操作SMITH预估器
- 微精密铸造工艺研究进展被引量：16
- 2007年
- 三维复杂形状的金属微构件的微细加工一直是微机械研究的重点和热点,近年来涌现出许多的加工工艺,比较而言,微精密铸造工艺在高效制备三维复杂形状的微构件方面具有十分独到的优势。文中从微精密铸造工艺、合金、铸型材料及相关理论等几个方面综述了国外基于熔模铸造的微精密铸造工艺的发展现状,并讨论了现有微精密铸造工艺的不足,提出了微精密铸造工艺的发展方向,同时,对作者在金属型微精密铸造工艺方面的研究作了简要的介绍。
- 李邦盛任明星傅恒志
- 关键词：微机械微构件
- 面向MEMS微装配的夹持器的设计和实验研究被引量：5
- 2005年
- 介绍了一种由PZT(压电陶瓷)驱动的用于MEMS微装配的微夹持器的设计,计算了夹持器本体的放大倍数和刚度.并用ANSYS仿真验证了数学计算的准确性.采用了基于视觉的标定方法,标定了微夹持器刚度、张合量、夹持力以及夹持力和张合量的关系。实验表明:夹持器张合量达280μm,夹持力达0.1N,可精确操作200- 2000μm的微齿轮,实现了微行星齿轮减速器的装配。
- 荣伟彬谢晖孙立宁庄攀峰
- 关键词：压电陶瓷微夹持器
