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国家教育部博士点基金(20090005120006)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：张明伟贾庆轩孙汉旭张延恒更多>>
相关机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇管道机器人

机构

  • 1篇北京邮电大学

作者

  • 1篇张延恒
  • 1篇孙汉旭
  • 1篇贾庆轩
  • 1篇张明伟

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性蠕动管道机器人结构设计和通过性分析被引量：4
2012年
为提高对管道复杂环境的适应性,实现机器人平稳可靠行走,对柔性蠕动管道机器人进行了结构优化设计和管内通过性分析。该机器人采用柔性弹簧轴驱动和单向轮机构,靠自身的结构自适应性实现蠕动行走,并能在一定范围内自主适应管道内径和形状的变化。通过对蠕动机器人在直线管道的运动分析和受力分析,得到了机器人的蠕动行走条件。利用ADAMS仿真软件对机器人进行了运动仿真,验证了该机器人蠕动行走的可行性和行走条件的正确性。
张明伟张延恒孙汉旭贾庆轩
关键词：管道机器人
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