湖北省自然科学基金(2009CDB281)
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
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- 相关机构：武汉理工大学中国科学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生自然科学总论更多>>
- 基于周期元分析的运动伪迹消除方法——以心电信号为例被引量：4
- 2012年
- 运动伪迹是动态生理信号的主要干扰源,而在穿戴式检测系统中,由于干电极的使用,干扰更为严重。本文根据运动伪迹的时域瞬态性和生理信号固有周期性的特点,研究了一种基于周期元分析的运动伪迹抑制方法。该方法首先运用多分辨率分解将单通道信号转化为多通道信号,再实施周期元分析。然后以实测心电(ECG)信号为例,与基于经验模态分解和自适应滤波的消除方法进行分析比较,发现周期元分析的优势明显,可更有效地分离正常生理信号和运动伪迹。作为一种时域分析方法,周期元分析可实现频谱混叠信号的分离,对受污染ECG信号的波形特征实现有效复原,并可推广到其他生理信号的处理中。
- 向馗罗乔陈静
- 关键词：心电图
- 面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取被引量：4
- 2011年
- 针对目前外骨骼助力过程中的运动意图识别问题,设计了一种肌肉张力检测方法,实时获取助力状态下的生物力信息,提高人机感知交互的能力.根据肌肉的弹性特点设计出肌张力传感器,可同步检测预压力和顶柱压力.通过标定实验获得的系列数据,经非线性修正后可估计肌肉硬度.设计出上肢外骨骼,用于肘关节屈伸运动的助力.获取的肌张力信息用作外骨骼控制系统的输入,从实验过程中采集到的肌电信号表明:该系统可有效实现助力,从而证明肌张力检测的原理、结构和计算方法是可行的.
- 向馗李涛宋全军葛运建
- 关键词：外骨骼肌肉张力
- 基于STM32处理器的表面肌电无线采集装置设计被引量：8
- 2012年
- 为了可靠获取人体运动意图,对假肢、外骨骼机器人进行有效控制,评价助力效果,设计了一种基于STM32处理器的无线肌电采集装置。介绍了装置的前端调理硬件电路、无线传输和上位机数据处理的设计方案,给出了工频滤波算法及表面肌电信号的简单特征提取方法。这种表面肌电采集装置具有通道数目多、实时性强、数据传输距离远、精度高、操作简便等优点。如果将采集装置构成表面肌电采集阵列,可用于复杂手势的识别。
- 王金凤李涛孙漫漫
- 关键词：梳状滤波功率谱无线传输
