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国家科技重大专项(2011ZX05041002)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：王宇陈松林肖玉清更多>>
相关机构：中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
发文基金：中煤科工集团重庆研究院青年创新基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇定位技术
  • 1篇远距离
  • 1篇远距离控制
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应定位
  • 1篇钻机
  • 1篇杆机构

机构

  • 1篇瓦斯灾害监控...
  • 1篇中煤科工集团...

作者

  • 1篇肖玉清
  • 1篇陈松林
  • 1篇王宇

传媒

  • 1篇矿业安全与环...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
远控钻机送杆机构自适应定位技术的研究被引量：7
2014年
对远控钻机送杆机构定位系统的原理及其组成进行了分析,揭示了该定位系统滞后位移的存在;将自适应技术应用于送杆机构控制系统并建立了被控系统数学模型,通过数学模型分析了自适应定位的实现过程。为远控钻机送杆机构及其他执行机构精确定位提供了理论基础及解决方案,使远距离控制或自动控制钻机及工作面无人化作业的实现成为可能。
肖玉清王宇陈松林
关键词：钻机远距离控制自适应定位
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