国家重点实验室开放基金(A0906)
- 作品数：24 被引量：267H指数：7
- 相关作者：徐晓刚王孝通王建国秦绪佳徐冠雷更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院浙江工业大学海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 经验模式分解(EMD)及其应用被引量：119
- 2009年
- 经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)是一种数据驱动的自适应非线性时变信号分解方法,可以把数据分解成具有物理意义的少数几个模式函数分量.本文总结归纳了一维EMD、二维EMD方面的主要工作,比较了不同方法存在的优点与不足,指出了EMD研究存在的难题和瓶颈,并给出了EMD研究与应用的发展趋势.
- 徐晓刚徐冠雷王孝通秦绪佳
- 关键词：HILBERT变换
- 虚拟维修训练系统中任务编辑后台设计研究
- 2010年
- 在对维修任务设计方法研究现状分析的基础上,针对目前维修任务编辑方面的不足,以及用户自主增加故障类型和故障表达的需求,提出了基于故障树的任务编辑后台的设计方法,并利用开发平台完成了对维修任务编辑后台功能的开发,实现了方便快捷的任务编辑。
- 贾π
- 关键词：故障树
- 基于单象限Fourier-Mellin域相位相关的快速稳像算法被引量：7
- 2009年
- 针对电子稳像实时性和鲁棒性的要求,提出了一种快速的单象限Fourier-Mellin域相位相关的近似运动估计算法,即首先根据Fourier变换振幅谱的对称性和空间域图像块匹配的思想,提出了一种新颖的单象限Fourier-Mellin变换方法,即在频率域中采用单象限振幅谱进行对数极坐标变换;然后结合相位相关技术估算帧间运动参数。与基于标准Fourier-Mellin变换的算法相比,在保证精度的前提下,新算法可大幅度降低算法的计算复杂度。实验结果表明,该新算法的运行速度比标准算法提高了约75%,且精度略有提高。
- 王志民徐晓刚
- 关键词：电子稳像相位相关
- 基于经验模式分解的图像增强研究被引量：4
- 2010年
- 图像增强是图像处理的一个重要方面。提出了基于经验模式分解的图像增强方法:对图像进行经验模式分解(EMD),得到多个不同分辨率的内蕴模式函数图层和一个趋势图层,通过调节内蕴模式函数图层和(或)趋势图层增强图像。实验结果表明,基于经验模式分解的图像增强方法能够增强图像的细节和亮度,是一种有效的图像增强方法。
- 王建国王孝通徐晓刚徐冠雷
- 关键词：图像增强经验模式分解
- 电子稳像技术综述被引量：51
- 2010年
- 利用电子稳像技术实现抖动视频序列稳定是现代稳像技术的发展方向之一。首先简要介绍了电子稳像的基本原理和系统结构;然后从各模块功能出发,对电子稳像的运动估计、运动校正和图像补偿等关键技术的研究进展进行了综述,并给出了稳像性能评估的常用方法;最后总结和分析了电子稳像技术的应用现状以及未来的发展趋势。研究结果显示,电子稳像技术的研究已经逐渐进入工程应用的新阶段,具有良好的应用前景和市场需求。
- 王志民徐晓刚
- 关键词：电子稳像
- 基于关键点的海底地形模型简化生成方法研究被引量：1
- 2011年
- 针对规则网格模型显示低分辨率海底地形易忽略海底关键地形水深信息的问题,通过对海底地形地貌特点的分析,提出了一种基于关键点的海底地形模型生成方法.该方法从高分辨率地形模型中选择水深特征点作为关键点,用于低分辨率的地形模型绘制.实验结果表明:用该方法绘制的低分辨率海底地形比规则网格地形模型表达的信息更丰富.为了更直观的表达海底底质和水深信息,采用了纹理贴图,取得了很好的效果.
- 孙元元徐晓刚
- 关键词：海底地形
- 基于变换观测模型的粒子滤波跟踪算法被引量：1
- 2011年
- 针对视频目标突变转向时产生的重尾问题,提出了一种变换观测模型的粒子滤波跟踪算法。该算法根据提出的变换准则,目标稳定运动时采用高斯分布观测似然函数,当目标突变转向时采用多变量拉普拉斯分布观测似然函数较好的逼近重尾分布,提高跟踪的精度。视频跟踪仿真试验表明,该算法是稳健的,能够对突变转向的运动目标进行有效、可靠地跟踪。
- 李春鑫
- 关键词：粒子滤波颜色直方图
- 经验模式分解及其应用研究被引量：10
- 2010年
- 经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)是一种完全由数据驱动的自适应非线性时变信号分解方法,它将数据分解成具有物理意义的几个内蕴模式函数分量。介绍了一维EMD、二维EMD的基本概念、主要算法及其主要应用,指出了EMD的主要优点和缺点,给出了EMD研究与应用的发展趋势。
- 王建国王孝通徐晓刚
- 关键词：经验模式分解
- 三维几何信号经验模式分解及其应用
- 2010年
- 针对三维几何信号非线性、非平稳的特点,提出基于经验模式分解的三维几何信号处理方法。将信号球面参数化,映射到平面,进行均匀规则采样。对平面信号进行限领域的经验模式分解,得到各个内蕴模式图层。从图层信号得到不规则的原始映射信号,逆映射回三维几何模型信号。将该方法用于几何模型的光顺及增强处理,实验结果表明,该方法能够有效处理三维几何信号。
- 王建国王孝通徐晓刚秦绪佳
- 关键词：经验模式分解球面参数化
- 基于中值移位的粒子滤波多目标跟踪算法
- 2011年
- 针对传统粒子滤波多目标跟踪过程中的发散问题,提出了一种基于中值移位的粒子滤波多目标跟踪算法。该算法采用具有优良特性的中值移位方法对重要性重采样后的中间结果进行聚类分析,得到相应的粒子子群,从而获得各个目标的最优状态估计,提高滤波精度,并对目标的进出场景和遮挡问题进行有效处理。视频跟踪仿真试验表明该算法是稳健的,能够在复杂环境下对视频多目标进行有效、可靠的跟踪。
- 李春鑫
- 关键词：粒子滤波多目标跟踪聚类分析
