广东省自然科学基金(9451064101003049)
- 作品数：14 被引量：94H指数：6
- 相关作者：姜立标吴斌程铖刘坚雄姜思羽更多>>
- 相关机构：华南理工大学哈尔滨工业大学中国农业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于正交试验的汽车稳态回转性能仿真被引量：4
- 2011年
- 虚拟仿真技术与正交试验设计方法的结合可为汽车产品的开发提供新思路.对汽车稳态回转性能进行研究时,可在多体动力学仿真软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)中建立汽车虚拟样机模型,利用正交试验设计方法对试验方案进行合理设计,按照设计好的试验方案在ADAMS中进行仿真,通过对试验数据进行必要的处理与分析可得最优试验方案和各试验因素的影响程度.经分析可知,对汽车稳态回转性能影响较大的4个因素按影响程度排序依次为质心前后位置、前后轮胎的侧偏刚度、质心高度、前螺旋弹簧刚度.
- 姜立标侯文超谷方德
- 关键词：正交试验虚拟样机
- 四轮驱动汽车牵引力控制系统控制策略被引量：5
- 2016年
- 针对四轮驱动汽车整车动力性和横向稳定性的问题,提出新的目标滑转率计算和修正方法的牵引力控制系统综合控制策略。首先,建立车辆系统各主要部件的数学模型;然后,针对不同工况,利用模糊PID控制技术建立以发动机节气门开度控制、轴间扭矩分配控制和驱动轮制动控制为一体的牵引力控制系统综合控制策略;在车轮目标滑转率的选取方面,提出了最优纵向滑转率查表法,并根据车速以及轮胎侧偏角的大小对目标滑转率进行实时修正;最后,在典型工况下使用MATLAB/Simulink对四轮驱动汽车牵引力控制系统进行离线仿真研究。结果表明:本文所提出的牵引力控制系统控制策略能有效地抑制驱动轮的过度滑转,充分利用路面附着条件,提高汽车纵向驱动稳定性。
- 姜立标丘华川吴中伟刘巍程铖
- 关键词：四轮驱动汽车控制策略动力学仿真
- 驾驶员疲劳检测技术的算法设计与硬件实现
- 2014年
- 为了减少由疲劳驾驶而引起的交通事故，提出了一种基于非接触式的驾驶员疲劳驾驶检测方法．利用摄像头对驾驶员的面部图像进行采集，经过图像前处理，采用在线识别的方法对驾驶员的面部特征进行识别，获取其疲劳状态；硬件采用DSP系列的TMS320DM642作为核心处理器，在判定驾驶员疲劳之后发出报警．实验结果表明，使用脉冲耦合神经网络方法对图像进行增强与在线识别，可以有效地确定人脸与人眼区域，主控芯片TMS320DM642的运算处理能力满足系统的要求，摄像头焦距为8mm时，系统有效检测距离为30～150cm．脉冲耦合神经网络方法对于驾驶员疲劳状态检测可靠性较高，合理地选择硬件平台以及系统的安装位置对检测效果有重要的影响．
- 姜思羽吴斌邱少健羊梅君
- 关键词：疲劳驾驶神经网络在线识别DM642
- 基于自适应差分进化的矿卡转向运动学仿真
- 2014年
- 以220t矿卡自卸车转向系统为基础,建立转向梯形在空间坐标下的运动学方程,并考虑主销后倾角和内倾角的影响,在ADAMS软件中建立模型验证其正确性.重点利用MATLAB软件编制双审判自适应差分进化算法程序,针对变量梯形臂长K、底角Φ求解全局最优化转向特性,使220t矿卡自卸车内外轮转角满足考虑轮胎侧偏特性的阿克曼转向几何关系,实现车轮在转向时作纯滚动.与ADAMS优化结果作对比分析,结果表明前者的优化效果更明显.实车轮胎对比性试验证明其转向设计更加合理,改善了矿卡自卸车较为严重的轮胎磨损现象,延长了轮胎工作寿命.
- 姜立标程铖何家寿刘坚雄
- 汽车操纵稳定性可视化仿真技术分析被引量：3
- 2012年
- 利用可视化仿真技术对汽车的操纵稳定性进行了仿真分析,采用动力学仿真分析软件与虚拟现实软件相结合的方法在虚拟试验场中对汽车的数字化模型进行了可视化仿真分析。可视化仿真系统的建立能够模拟汽车试验场中的场景,为汽车操纵稳定性的主观评价提供了平台,这在一定程度上弥补了传统设计方法的不足,降低了样车试验成本,在实际生产中具有实用价值。
- 姜立标代攀陈泽茂
- 关键词：汽车操纵稳定性可视化虚拟现实虚拟试验场
- 车载信息系统终端的研究与设计被引量：1
- 2015年
- 为了便于汽车的远程控制与管理,进行了车载信息系统终端的研究与设计。车载终端作为汽车内外信息沟通的重要平台,设计了车载终端的软件和硬件,以及CAN总线节点的软件和硬件,配合监控中心和Android手机客户端,可以实现对车辆进行监控、管理、调度和远程故障诊断等功能。最后对系统进行集成与测试,测试结果表明,车载终端工作正常,可以与CAN总线节点以及上位机之间进行通信实现相应功能。验证了车载终端软件和硬件设计方案的正确性。
- 吴斌姜思羽姜立标
- 关键词：车联网车载终端CAN总线车载信息设计方法
- 电动汽车动力性参数的仿真设计与试验验证被引量：29
- 2011年
- 按照市场定位和动力性设计要求,对正在研发的某电动汽车的基本结构参数和电动机的功率、传动比和蓄电池的容量与组数以及整车续驶里程等参数进行匹配设计。应用ADVISOR软件建立整车仿真模型,对其动力性进行仿真分析。最后通过实车试验,验证了仿真模型的合理性和该动力性参数设计方法的可行性。
- 姜立标吴斌冯骁杨彦哲
- 关键词：电动汽车ADVISOR仿真
- 矿用电动轮自卸车转向节的有限元分析被引量：10
- 2014年
- 作为矿用电动轮自卸车底盘的重要安全零部件,转向节具有承受前轴载荷、带动前轮实现转向等功能。基于三维建模软件和HyperMesh有限元分析软件,根据矿用电动轮自卸车转向节的实体结构建立合理的有限元模型,对矿用电动轮自卸车转向节进行强度分析。详细研究三种典型的危险工况下转向节的受载状况,并对三种典型工况下转向节的强度进行有限元分析,得到力学分析的结果,分析结果表明转向节符合该车的安全可靠性要求,为转向节的结构优化设计提供理论依据。
- 姜立标王小城何华杨雪智
- 关键词：自卸车转向节有限元模型有限元分析
- 车联网监控中心的研究与设计被引量：3
- 2014年
- 为了解决由汽车而引起的能源、环境和安全问题,进行了车联网的PC机监控中心以及Android手机客户端的研究与设计。完成了PC机的Socket通信、电子地图的加载与纠偏、后台数据库的设计。同时也完成了在Android操作系统下Socket通信和地图的加载与纠偏问题。与硬件平台进行联合测试,验证了监控中心和手机客户端设计的有效性,且具有良好的鲁棒性。
- 吴斌姜立标姜思羽
- 关键词：车联网SOCKET通信ANDROID系统
- 基于MBLBP与Haar特征提取的驾驶疲劳检测
- 2011年
- 为了提高驾驶员疲劳驾驶的检测效率,提取人脸和人眼的MBLBP与Haar特征,使用gentleboost训练方法得到多级强分类器,用级联的方法对人脸和人眼进行检测和识别.当系统连续三帧检测到人脸但检测不到人眼的情况下判定驾驶员出现疲劳.加入人脸肤色验证信息,构建6个视角分类器,使用动态表观模型(AAM)来拟合人眼.试验结果表明大大提高了驾驶员疲劳的检测效果.
- 马乐吴斌王蒙
- 关键词：疲劳驾驶
