湖南省科技计划项目(2011GK3116)
- 作品数：10 被引量：17H指数：2
- 相关作者：唐立军贺慧勇张畅李涛曾鹏飞更多>>
- 相关机构：长沙理工大学中国科学院微电子研究所更多>>
- 发文基金：湖南省科技计划项目湖南省重点学科建设项目湖南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 平顶高斯模式宽带激光通过光阑的光强分布被引量：1
- 2013年
- 为了研究横向分布为平顶高斯模式的宽带激光通过硬边光阑系统的光强分布特性,采用衍射积分公式推导了平顶高斯模式宽带激光的每一频率分量在光阑系统中的传输公式,再通过傅里叶变换得到时间域的传输公式,详细分析了光阑和频带宽度对强度分布的影响。结果表明,近场光强在截断参量较大时,仍保持一定的平顶分布特性,但是随带宽的增加强度分布变窄;截断参量较小时强度呈高斯分布,并且带宽的变化对强度分布没有太大影响;然而在远场时截断参量较小情况下的光强分布也明显表现出随带宽增加而变窄的现象,但随着截断参量增大,这一变化趋势变缓。这些结果对平顶高斯模式宽带激光的应用具有重要参考价值。
- 彭润伍李乐李亚捷谢海情唐立军
- 关键词：激光光学宽带激光衍射积分硬边光阑
- 全数字挠性加速度计加矩设计与读出精度分析被引量：2
- 2014年
- 针对石英挠性加速度计全数字闭环系统设计问题,开展了对加速度计力矩器的结构和工作原理以及与加速度数据输出的关系的分析,对加速度计力矩器的驱动和加速度计的读出精度等方面进行了研究,提出了一种数字脉宽调制(PWM)电路对力矩器进行的驱动方法,该方法不仅实现PWN对加速度计力矩器的驱动,并且该PWM数字电路的占空比参数直接作为加速度数字信号输出。利用PWM数字脉冲对加速度计力矩器进行驱动实现加速度计全数字闭环读出,对加速度计全数字读出系统进行了仿真和实验测试。研究结果表明,在一定范围内,通过调整力矩器外接电阻、PWM频率和逻辑位数,全数字挠性加速度计闭环读出电路可以测得标准偏差为1.5×10-5g,精度为10-4g的加速度值,该方法精简了电路,减少了模拟驱动电路引起的干扰。
- 文一青贺慧勇唐立军赵丹王燕商梅雪刘文曾鹏飞
- 关键词：石英挠性加速度计力矩器PWM驱动
- 基于运动学的自动导航车控制系统被引量：3
- 2013年
- 针对自动化仓储设备固定轨迹的自动导航车(AGV)控制需要,设计基于运动学的自动导航车控制系统。系统从AGV小车路径偏差控制系统的运动学关系入手,分析小车运动偏差与车轮转速的关系,得到了AGV动态特性关系,采用模糊智能控制方法,控制PWM波占空比,修复小车路劲偏差,提高导航准确度和小车稳定性。仿真和实测结果表明,运行时AGV虽有轻微的振荡,但偏差振幅不超过10cm,故能做到沿路径中线运行。
- 王琳华唐立军贺慧勇吴定祥
- 关键词：运动学模型模糊控制
- 基于40 nm CMOS工艺可快速锁定的宽带锁相环电路设计被引量：2
- 2014年
- 通过改进鉴频鉴相器（PFD）的电路结构，增加一个控制模块自适应调整电荷泵的充放电电流大小，设计了一种可快速锁定的宽频带电荷泵锁相环电路．当鉴频鉴相器输出的相位误差值大于控制模块中的延迟时间r时，打开控制开关增加电荷泵的电流，从而增加环路带宽，减少环路滤波器的电阻值，实现快速锁定，环路稳定性不变．当环路接近锁定时，调整带宽到预设的优化值，保证了系统性能的最优化．基于SMIC40nmCMOS工艺，完成电路设计与仿真．结果表明：在电源电压为2．5V时，该锁相环可实现输出频率范围为698～960MHz，17002200MHz，2300-2700MHz，覆盖GSM，TD-SCDMA，wCDMA，TDLTE四个通讯标准的工作频段，锁定时间小于12μs.
- 谭茗唐立军黄水龙谢海情
- 关键词：锁相环宽频带CMOS
- 基于STM32的无刷直流电机控制系统设计及低速平稳性分析被引量：1
- 2013年
- 设计了低压BLDCM控制系统,以换相理论为基础分析了减小转矩脉动的方法。实验证实,该系统能很好地实现无刷直流电机的运行控制,且低速提前换相策略能有效抑制电机低速时的换相转矩脉动,具有较高的工程实用价值。
- 范晋文唐立军吴定祥贺慧勇
- 关键词：无刷直流电机转矩脉动
- 六轴机械臂在冰箱能耗检测线中的轨迹分析被引量：1
- 2014年
- 针对在冰箱能耗检测中,人工开关冰箱门所带来的能耗误差等问题,提出了一种使用六轴机械臂控制冰箱开关门的方法,该方法对能耗检测中的机械臂开关门运动轨迹进行了分析,并通过对机械臂建模,分析其各关节的运动位姿,然后由位姿得到机械臂的各关节角度,并对其进行仿真分析,验证了机械臂开关冰箱门动作的正确性。
- 张畅唐立军吴定祥贺慧勇司妞李涛
- 关键词：运动控制
- 多总线技术在剑杆织机控制中的应用被引量：1
- 2014年
- 为实现织机控制中通信数据的高速、准确传输,解决剑杆织机控制系统通信可靠性问题,将模块化设计、多CPU分布式集群控制方式及多总线通信技术应用到织机控制系统中,选用STM32F207作为主CPU,选用STM32F103作为从CPU,选用FPGA作为主CPU的协处理器,以提高织机的运行速率。开展了对织机控制系统内部模块及多织机之间的通信方案的分析,提出了织机模块内部采用SPI通信、模块之间采用全双工串行异步通信、电控柜与操作台之间采用CAN通信、多织机之间采用无线组网等方案。将该方案应用于某纺织厂剑杆织机控制系统,实现了剑杆织机控制系统的稳定、快速、可靠运行。研究结果表明,织机控制运用多总线通信方式,通信数据传输高速、准确,织机运行速度可达700 r/min,入纬率达1300 m/min,能实现多织机的远程监控。
- 司妞唐立军吴定祥贺慧勇李涛张畅
- 关键词：剑杆织机ZIGBEE无线组网
- 剑杆织机送经卷取运动的双控法研究被引量：4
- 2015年
- 针对剑杆织机送经卷取运动控制系统存在的启动调节速度慢、调节误差大等问题,提出了一种双控法来调节送经电机转速。用直接控制法控制送经电机转速值,并利用PID调节控制法调节该转速值。实验结果表明,使用该双控法后织机控制系统的启动调节时间小于0.4 s,超调量控制在3.2%以内,调节误差控制在1.25%以内,有效地提高了系统张力的稳定性和织物的质量。
- 李涛唐立军吴定祥贺慧勇司妞张畅
- 关键词：剑杆织机双控法
- 火车对接测距系统中ZOOM-FFT应用研究被引量：1
- 2014年
- 将ZOOM-FFT方法应用于火车对接测距系统,该系统采用FPGA＋DSP双处理器模式实现对调频连续波（FMCW）雷达传感器信号的采集和处理。其中,FPGA实现对并行A/D转换芯片的控制及与DSP进行数据传输;DSP采用ZOOM-FFT算法实现测距功能并通过485总线实时输出距离。理论分析与实验结果表明,ZOOM-FFT方法有利于提高系统的处理速度和距离分辨率,且可实现小距离测量。实验室环境下,系统在0.5~10 m内绝对误差〈0.2 m,在10~50 m内的绝对误差〈0.5 m。在长沙机务段的现场试验结果表明：SS8、HXD3C和DF5型机车测距结果基本满足系统测距要求,0.5~50 m范围内测距绝对误差约0.5 m,在〉44 m时,出现最大误差为0.64 m。
- 刘文刘斯唐立军贺慧勇孙春光文一青曾鹏飞
- 关键词：FMCW雷达ZOOM-FFT
- 桥梁索力测量无线组网系统被引量：1
- 2014年
- 设计实现了一种基于Zig Bee无线组网的桥梁索力测量系统。该系统采用TI公司的CC2530芯片组建无线数据传输网络,采用MEMS传感器对桥梁多个拉索进行布点,用STM32芯片组成控制处理模块,实现一次性同步得到桥梁多拉索的索力数据,解决了桥梁监测数据采集麻烦问题。该系统具有节点功耗小、传输距离远、组网容易、成本低、网络容量大等优势,现场应用实验效果较好。
- 温建唐立军贺慧勇张建仁杨奇武宾峰彭艳云
- 关键词：索力测量WSNMEMS传感器
