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国家教育部博士点基金(040533035)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟力
  • 1篇群机器人
  • 1篇网格
  • 1篇机器人
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制

机构

  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇熊举峰
  • 1篇谭冠政

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于人工物理的群机器人网格分布仿真
2008年
群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人系统,是一个极具挑战性的问题。网格分布是指大量机器人按照一定的要求均匀分布在某一区域中。基于人工物理原理分析了群机器人网格分布控制原理和方法,制定了详细的系统性能评价指标(稳定时间、碰撞次数、覆盖率、连接数、簇数、分布密度等参数),提出了采用曲线拟合法构建虚拟力模型。通过在无障碍物和有障碍物环境中的网格分布仿真,显示出该方法可以鲁棒、有效的完成网格分布。最后指出了今后的研究方向。
熊举峰谭冠政
关键词：虚拟力分布式控制
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共1页<1>
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