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中国人民解放军总装备部预研基金(GFZX030103)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：武国强刘云龙林宝军更多>>
相关机构：中国电子信息产业发展研究院中国科学院光电研究院更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇容错控制
  • 1篇姿态跟踪控制
  • 1篇卫星
  • 1篇小卫星
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒容错
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇反步控制
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇中国科学院光...
  • 1篇中国电子信息...

作者

  • 1篇林宝军
  • 1篇刘云龙
  • 1篇武国强

传媒

  • 1篇深圳大学学报...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
小卫星执行机构故障鲁棒容错姿态跟踪控制
2012年
针对小卫星在轨运行中存在干扰力矩与执行器故障姿态跟踪控制问题,提出一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法.将反步控制和滑模变结构控制相结合,利用自适应算法估计执行器故障失效因子最小值、偏差型故障最大值和干扰值,在不进行故障检测和分离情况下,实现系统的容错控制和干扰抑制.基于Lyapunov方法从理论上证明系统的稳定性.将该方法用于小卫星的状态跟踪控制,仿真结果表明,控制器对部分失效和偏差型故障具有较强的容错能力和鲁棒性.
武国强林宝军刘云龙
关键词：卫星反步控制滑模变结构控制容错控制
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