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国家重点基础研究发展计划(2012CB821202)

作品数：27 被引量：319H指数：8
相关作者：陈虹郭洪艳许芳刘奇芳杨斯琦更多>>
相关机构：吉林大学北京大学中国北车集团大连机车车辆有限公司更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 27篇期刊文章
  • 18篇会议论文

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 13篇交通运输工程
  • 12篇机械工程
  • 3篇理学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 12篇车辆
  • 8篇预测控制
  • 8篇测控
  • 7篇模型预测控制
  • 6篇硬件
  • 6篇阵列
  • 6篇现场可编程
  • 6篇现场可编程门...
  • 6篇门阵列
  • 6篇可编程门阵列
  • 5篇汽车
  • 5篇观测器
  • 5篇仿真
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇控制器
  • 4篇车辆动力
  • 4篇车辆动力学
  • 3篇移动机器人

机构

  • 30篇吉林大学
  • 4篇北京航空航天...
  • 1篇北京大学
  • 1篇吉林化工学院
  • 1篇中国北车集团...

作者

  • 23篇陈虹
  • 12篇郭洪艳
  • 5篇许芳
  • 5篇于树友
  • 4篇马保离
  • 3篇杨斯琦
  • 3篇解小华
  • 3篇胡云峰
  • 3篇季冬冬
  • 3篇刘奇芳
  • 3篇刘洋
  • 2篇高炳钊
  • 2篇王菲
  • 2篇吉岩
  • 2篇曲婷
  • 2篇靳伟伟
  • 1篇曲婷
  • 1篇李超
  • 1篇于海洋
  • 1篇张华玉

传媒

  • 7篇吉林大学学报...
  • 5篇信息与控制
  • 3篇控制理论与应...
  • 3篇控制工程
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇吉林大学学报...
  • 2篇第26届中国...
  • 2篇第36届中国...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇Acta M...

年份

  • 2篇2017
  • 9篇2016
  • 10篇2015
  • 11篇2014
  • 7篇2013
  • 6篇2012
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有控制增量约束的无限时域模型预测控制算法的稳定性
在本文中我们讨论了具有控制增量约束的无限时域模型预测控制的值函数的性质以及系统的稳定性.具有控制增量约束的无限时域模型预测控制的值函数沿着系统的轨迹渐近的递减,并且在系统的平衡点处连续.以系统的值函数作为一个候选的Lya...
于树友曲婷陈虹
关键词：模型预测控制代价函数稳定性
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共轨系统压力控制阀建模与轨压控制
缸内直喷汽油发动机中,实现稳定的期望共轨压力是保证燃油精确控制和发动机稳定运行的前提条件.压力控制阀作为共轨系统轨压调节的执行机构,其建模和精确控制对于提高轨压系统的控制性能是至关重要.本文首先通过分析共轨系统的工作原理...
杨荣彬胡云峰刘奇芳郭帅陈虹
关键词：共轨系统反馈线性化缸内直喷汽油机
自主驾驶车辆的预测避障控制被引量：15
2015年
针对自主驾驶车辆的避障问题,提出一种基于人类驾驶行为的预测避障控制方案.首先参照人类的驾驶行为提出一种安全驾驶策略,然后结合预瞄点搜索算法规划出期望的侧向行驶位移和纵向行驶速度.最后在采用运动学公式求解侧向位移的基础上,设计出线性的模型预测控制器来对车辆进行转向控制,使其跟踪上期望的行驶轨迹;同时为使被控车辆获得期望的行驶速度,设计PID(proportional integral derivative)控制器对车辆的纵向速度进行控制.为验证该方案的有效性,在不同路面条件下进行仿真实验.结果表明,被控车辆在行驶过程中能有效地避开动态障碍车辆.
余如郭洪艳陈虹
关键词：避障控制
不对称欠驱动水面船舶的全局渐近镇定与跟踪
本文研究不对称欠驱动水面船舶的镇定与跟踪控制问题.针对镇定问题,首先通过适当的坐标和输入变换将不对称水面船舶的模型转换为两个子系统,然后通过构造类Lyapunov函数设计出一种简单的光滑时变镇定控制律,该控制律可以保证船...
孙海玲马保离
关键词：非完整系统
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Robust H_∞ Control for Uncertain Singularly Perturbed Systems with Time-delay
In this paper, we study the problem of robust H_∞ control for a class of the time-delay singularly perturbed s...
LIU LeiLU ShaoyingHAN CunwuCAO Jing
关键词：LMI
文献传递
基于MPC的车辆横摆稳定性控制
为提高车辆高速行驶紧急转向及低附着路面连续转向时的横摆稳定性,提出了一种基于模型预测控制（MPC:Model Predictive Contro1）的车辆横摆稳定性设计方法.首先,建立二自由度车辆模型,在此基础上得到控制...
郭洪艳张华玉陈虹柳致海
关键词：模型预测控制
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Quadrotor Aircraft Attitude Estimation and Control Based on Kalman Filter
＜正＞Quadrotor,as one type of unmanned aircraft vehicles,has gained increasing interests in control area,partial...
Shaohua Wang
关键词：QUADROTOR
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基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计和控制算法研究(英文)被引量：41
2013年
四旋翼飞行器作为无人机的一种,由于其简单气动布局和复杂的动力学模型,在控制领域获得了越来越多的学术关注;本文首先分析了微机电系统惯性测量单元(MEMS IMU)传感器的误差,给出了基于自回归(autoregressive,AR)噪声模型的卡尔曼滤波算法设计;然后根据加速度计和陀螺仪长短周期测量的不同特性,进一步对姿态数据做互补融合,实验表明此算法可以实现良好的滤波效果;基于上面的姿态估计,本文又提出了一种双增益的PD控制算法对飞行器进行姿态控制;最后将姿态估计算法和控制算法应用到实验平台中,可以实现四旋翼在支架上的自主悬停等功能.
汪绍华杨莹
关键词：四旋翼飞行器卡尔曼滤波
A Reference Vehicle Model Applied to Electronic Stability Control(ESC) System
A reference vehicle model is proposed for ESC system,which is used for estimating if the vehicle is in stable ...
Bingzhao GaoWeinan TaoHongqing ChuMengjian TianHong Chen
关键词：CO-SIMULATION
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Inverse Optimality Problem for Singularly Perturbed Systems
＜正＞The inverse linear quadratic optimal problem for singularly perturbed system is considered in this paper.Fi...
LIU LeiYANG Ying
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