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国家高技术研究发展计划(2022AA742030)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：贾庆轩谭月胜张秋豪吴凡孙汉旭更多>>
相关机构：北京邮电大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇关节
  • 1篇关节空间

机构

  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇孙汉旭
  • 1篇吴凡
  • 1篇张秋豪
  • 1篇谭月胜
  • 1篇贾庆轩

传媒

  • 1篇北京邮电大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于三分支机器人关节空间轨迹规划的研究被引量：11
2006年
采用分离系数方法对三分支空间机器人进行运动学数学建模,在此基础上,进行了关节空间中的轨迹规划,提出1种在关节空间应用分段低阶插值拟合路径曲线的规划算法,以改善轨迹控制精度.用计算实例验证了该算法的快速性和高精度.
孙汉旭贾庆轩张秋豪吴凡谭月胜叶平
关键词：运动学
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