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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX110864)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：胡俊李洪波胡喜玲更多>>
相关机构：南京师范大学鲁东大学更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇路径规划
  • 1篇混沌

机构

  • 1篇鲁东大学
  • 1篇南京师范大学

作者

  • 1篇胡喜玲
  • 1篇李洪波
  • 1篇胡俊

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于自适应混沌遗传算法的路径规划被引量：5
2013年
如何保证在未知复杂环境下规划出的机器人路径全局最优或较优一直是这一领域的一个研究难题,将混沌理论和遗传算法相结合,提出了一种新颖的基于自适应混沌遗传算法的机器人路径规划算法。利用信息熵产生初始群体,增加初始群体的多样性,将混沌优化的遍历特性引入遗传算法,以防止和克服进化过程中的"早熟"现象。仿真实验表明,即使在复杂的未知环境下,利用该算法也可以规划出一条全局优化路径,且能安全避碰。
胡喜玲李洪波胡俊
关键词：路径规划遗传算法混沌自适应
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共1页<1>
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