河北省自然科学基金(602073)
- 作品数:4 被引量:16H指数:3
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- 基于模糊调节的永磁同步电动机步进控制系统
- 深入分析了交流电机矢量控制和直接转矩控制系统特性,并对其动、静态特性的改善进行了深入研究,以提高系统响应速度和减小转矩脉动为目标,在步进传动理论的基础上引入模糊逻辑思想,提出了一种基于模糊调节电流矢量作用时间的步进控制策...
- 孙鹤旭万文献董砚包致远刘海涛
- 关键词:永磁同步电动机步进控制转矩脉动
- 文献传递
- 广义预测在永磁同步电动机控制中的应用被引量:6
- 2004年
- 对于永磁同步电动机 ,在对其数学模型进行详细分析的基础上 ,在转子坐标系中建立了永磁同步电动机传动系统SISO(单输入输出 )的CARIMA(受控自回归积分滑动平均 )模型 ,研究了同步电动机速度模态的广义预测控制的理论 ,通过仿真可以看出调整预测步数Ny,及控制加权序列λ 。
- 王国良孙鹤旭李练兵
- 关键词:永磁同步电动机CARIMA模型
- 自动停车在可逆冷轧机控制系统上的应用
- 2007年
- 本文主要论述了在900六辊可逆冷轧机计算机控制系统中,设计减速曲线控制可逆冷轧机的自动精确停车,介绍了此方法的硬件配置和基本控制原理,可供同类型生产线借鉴参考。
- 安连祥赵海斌谢涛娟秦峰
- 关键词:可逆冷轧机自动停车光电编码器
- 基于矩角控制的永磁同步电动机位置控制系统被引量:7
- 2006年
- 从直接转矩和矢量控制的优缺点分析入手,提出了以矩角为核心的控制策略,分析了电机的矩角特性和定位特性。在矩角控制的基础上提出了永磁同步电动机的位置控制方案,并用仿真和实验曲线证明其定位性能。此外,为避免三相电流控制时的相互影响,本文以电流矢量作为直接控制对象,通过预测下一时刻电流误差大小,选取适当电压矢量,从而减小了电流波动,获得很好的电流跟踪性能。
- 董砚孙鹤旭包致远王炜
- 关键词:永磁同步电动机位置控制
- 基于TM S320F2812的永磁同步电动机运动控制系统被引量:3
- 2007年
- 介绍了一种新型的运动控制系统。该控制系统采用功能强大的32位定点DSP芯片TM S320F2812为控制核心,能够实现永磁同步电机的交流步进控制。说明了基于该芯片设计的运动控制系统的硬件框架,介绍了功率电路板和控制电路板的组成部分。采用C语言编程,充分利用TM S320F2812的高速运算能力和丰富的片内外资源,阐述了交流步进控制理论在系统中的软件实现。试验结果表明,该系统运行稳定,能够实现复杂的控制算法,具有良好的控制性能,达到了预期的效果。
- 孙鹤旭高晶万文献董砚刘海涛
- 关键词:运动控制系统数字信号处理器步进控制硬件设计软件实现