重庆市教委科研基金(KJ080621)
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 相关作者：张小川李祖枢邵桂芳陈虹宇李铁军更多>>
- 相关机构：重庆理工大学厦门大学集美大学更多>>
- 发文基金：重庆市教委科研基金国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的足球机器人模糊PID优化控制策略被引量：3
- 2012年
- 以足球机器人系统为实验平台,论证了遗传算法模糊PID控制技术应用于足球机器人运动控制的可行性,并提出了具体实施方法。将传统PID控制与模糊控制相结合,通过PID算法提高控制准确性,通过模糊推理实现在线调整kp、ki、kd等关键参数,提高系统的控制性能。改进了模糊控制中的控制规则和隶属函数,提高了合理性和系统控制精度。仿真结果表明,该方法比一般PID控制方法具有更好的控制性能指标。
- 张小川魏建新郭鲁吴杰
- 关键词：足球机器人模糊控制遗传算法参数优化
- 基于产生式规则的机器人动态避障
- 2010年
- 以中型自主足球机器人为对象,研究其动态避障情况.依据传感器输入信息进行特征识别,选择距离机器人最近的为首要躲避障碍,利用产生式规则进行机器人避障控制,对远距离和近距离障碍采用不同的避障策略,并引入虚拟点以躲避碰撞.在仿真和实时环境下进行了实验,分析了障碍位置不同和输入参数不同情况下的避障情况,并与传统人工势场法进行对比,避免了传统人工势场法进行机器人避障时会出现陷入局部极小、抖动等问题.实验结果表明该方法能使机器人快速有效的躲避障碍.
- 张倩李铁军陈虹宇邵桂芳
- 关键词：机器人动态避障产生式系统人工势场法
- 浏览器入侵警报验证模型的设计与实现
- 2010年
- 提出了一个浏览器入侵警报的验证模型,其作用是依据浏览器攻击的成功可能性对警报进行恰当地评估和分类。为了高效地收集相关信息,模型中引入了适应于HTTP交互特点的浏览器主动扫描和被动识别。原型系统实验结果表明:在可接受的验证代价下,浏览器入侵警报质量得到较大提高。
- 苗华黄继平张栋
- 关键词：入侵检测系统网络安全
- 六子棋博弈的二次估值
- 2009年
- 采用二次估值方法来实现博弈者战略意图的定向搜索.介绍了六子棋的特点及竞赛规则,分析了基于二次估值方法的六子棋评估函数.该方法可以根据博弈者的攻守策略和战略转移,掌握博弈主动权的目的,提高估值的准确性.
- 韩逢庆李翠珠李为
- 关键词：评估函数
- 基于仿人智能控制的机器人动态目标跟踪被引量：2
- 2009年
- 基于仿人智能控制理论,设计了轮式机器人动态目标跟踪控制方案.通过特征提取与识别对机器人感知状态空间进行划分,建立感知模态,结合多种控制方法,构成不同的控制模态,并利用产生式规则使不同的感知驱动相应运动控制.以中型机器人Frontier-I为例,进行了仿真与实物控制实验,并与传统PID进行对比.结果表明该算法具有较好的轨迹优化和快速响应能力.
- 李铁军陈虹宇邵桂芳
- 关键词：仿人智能控制PID机器人动态目标跟踪
- 非线性量化小脑模型神经网络在溶出循环母液配比模型中的应用被引量：1
- 2010年
- 采用自适应算法对小脑模型神经网络的概念映射进行设计,提出了非线性量化小脑模型神经网络算法,提高小脑模型神经网络的计算速度和精度以满足复杂动态环境下的非线性实时控制的需要.提出了基于非线性量化小脑模型神经网络的溶出预脱硅系统时间序列预测模型,用于准确实时地预测循环母液加入量,在此基础上进行循环母液投放措施优化.试验说明了该模型在对化工软计算的预测精度和快速性上具有明显的优越性,本模型已应用于某氧化铝厂工艺优化系统中,动态调节循环母液投放量以节省原料.
- 王华秋廖晓峰
- 关键词：小脑模型神经网络
- 引入意图的中国象棋计算机博弈系统
- 2010年
- 现有的计算机博弈系统中多采用静态棋局评估,结合搜索算法选择着法,尽管利用剪枝等方法提高了博弈速度,但并没有实现机器的推理与自主性决策。针对这个问题,将意图机制引入机器博弈中,实现机器推理与自主决策。阐述了人工情感的重要意义,分析了意图对机器智能的重要作用。引入博弈意图,并将意图形式化,构造了一个具有初步情感能力的、有限自治的博弈系统。
- 张小川陈恋昶李祖枢
- 关键词：意图人工情感计算机博弈中国象棋
- 六子棋博弈的评估函数被引量：7
- 2010年
- 针对六子棋博弈问题,提出了一种"路"的博弈策略,构建了一种六子棋博弈的改进模型。又针对六子棋博弈评估函数参数优化中存在的问题,改进了六子棋博弈评估函数,并应用遗传算法进行寻优处理。实验结果表明:改进后的评估函数能够保持遗传种群的多样性,避免了遗传过程收敛过快,是一种优化机器博弈评估函数的有效办法。
- 张小川陈光年张世强孙可均李祖枢
- 关键词：六子棋机器博弈评估函数遗传算法
