天津市重大科技攻关项目(023183611)
- 作品数：4 被引量：85H指数：4
- 相关作者：刘鲁源李斌万仁君李国洪吴志新更多>>
- 相关机构：天津大学天津清源电动车辆有限责任公司更多>>
- 发文基金：天津市重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于时间窗口的网络控制系统调度算法被引量：13
- 2004年
- 由于网络控制系统中各个控制设备共享物理传输介质,造成了控制设备争用总线的问题,从而引起了控制数据传输的延时,而反馈控制系统的稳定性能由环延时决定,需要研究一种调度算法对网络中消息的传输进行调度,使消息可以满足其实时性要求。该调度算法从控制系统稳定性能角度出发,利用控制环的最大允许环延时确定控制环的采样周期,同时基于时间窗口得出控制环中各个节点的起始传输时刻,最终确定了系统静态调度表的结构。最后分析了该调度算法在CAN总线应用中需解决的问题以及未来的研究工作。
- 万仁君李斌刘鲁源
- 关键词：网络控制系统调度算法
- 基于TTCAN协议的网络控制系统静态调度算法的研究被引量：43
- 2004年
- 基于TTCAN协议提出了一种静态调度算法,该调度算法从控制系统稳定性角度出发,在基本周期中引入了"同步相"和"异步相"的概念,有效利用了总线带宽并且避免了非周期信息对周期性信息造成的扰动,最后通过实验验证了算法具有较好的性能.
- 刘鲁源万仁君李斌
- 关键词：网络控制系统TTCAN协议静态调度算法
- TTCAN调度算法及其在汽车控制系统中的应用被引量：16
- 2005年
- TTCAN协议是一种新的基于时间触发机制的CAN高层协议。针对周期性信号的特点,提出了基于 平均数目分析的静态调度算法;针对非周期信号的随机性,为了避免信号的死锁提出了基于信号截止期的优先级 提升动态调度算法。最后以汽车自动控制系统为背景进行了调度分析,与IEC/ISA相比既满足了信号的实时传 输,又提高了网络资源的利用率。
- 刘鲁源万仁君李斌吴志新
- 关键词：动态调度算法调度分析截止期静态调度
- 基于RC等效电路的动力电池SOC估计算法被引量：20
- 2007年
- 精确的动力电池剩余电量(SOC)是混合动力系统进行动力分配的重要依据,也是整车控制和降低使用成本的关键.因而,采用简化的RC电池等效电路,建立了电池的动态充、放电模型,把该模型转化为状态空间表达式.基于不同温度下的镍氢动力电池开路电压,通过混合脉冲功率性能(HPPC)测试方法测量,得到动力电池的动态工作内阻.根据电池的动态工作电流,在线实时估算动力电池的SOC.仿真及实验室测试结果表明,该方法的估算误差小于8%,验证了该SOC估算方法的有效性.
- 李国洪吴静臻刘鲁源
- 关键词：动力电池剩余电量混合动力系统
