黑龙江省科技攻关计划项目(GB04A502-2)
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于神经网络的肌电信号的数据融合技术研究
- 2005年
- 肌电信号作为智能化假肢、康复机器人的驱动源,是目前热点研究方向之一。针对多通道肌电信号的时变、非线性、相互关联耦合的特性,选择了基于神经网络的数据融合技术。完成了CMAC神经网络方法的数学建模,为实现肌电信号的数据融合技术,作了重要的准备。
- 吕广明史海红唐余勇
- 关键词：肌电信号数据融合CMAC神经网络
- 下肢康复助行机构及其液压系统设计被引量：7
- 2006年
- 康复机器人是目前研究的热点方向之一,该文针对人体下肢康复助行问题,设计了下肢康复助行机构,并对抬升机构和助行行走机构的工作原理进行分析,针对于多自由度情况,设计了经济实用的液压驱动系统。
- 薛渊吕广明孙立宁
- 关键词：液压驱动系统
- 多通道肌电信号的FFT识别技术研究被引量：1
- 2008年
- 为了提高单个通道肌电信号识别效率,对多通道肌电信号进行融合处理.选择了具有kaiser窗的FFT变换,对多通道肌电信号进行频谱特性分析,并提取出能表征各通道肌电信号特性的奇异值.在奇异值的基础上,利用BP神经网络的数据融合技术,从多通道中实现了单个通道的信息识别,有效地识别各动作模式,为康复机器人的智能化控制提供了有效的多通道肌电信号识别技术.
- 吕广明易建虎
- 关键词：奇异值分解BP神经网络
- 五自由度上肢康复机器人的运动学逆解被引量：6
- 2007年
- 康复机器人是目前研究的热点方向之一,针对五自由度上肢康复机械手臂,在完成手臂几何建模及运动学分析的基础上,求解了五个坐标变换矩阵的逆矩阵,推导了五个自由度θ1-θ5精确的解析解,完成了五自由度康复机械手臂的运动学逆解过程,为实际的医疗康复机构的位置及速度控制控制提供了依据。
- 吕广明孙立宁唐余勇
- 关键词：康复机器人运动学分析运动学逆解
