中央高校基金(GK2010260119)
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 相关作者：张可心更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 高速无人艇纵向航行性能试验被引量：3
- 2013年
- 针对水面无人艇纵向航行问题进行静水拖曳试验.采用有限体积法结合Shear Stress Transpor(SST)湍流模型,应用动网格技术对模型周围绕流场进行了数值模拟,计算裸船体阻力及航行姿态.将数值计算与试验值对比分析,结果表明两者变化趋势相一致,该方法在阻力计算方面具有较好的精度.探讨了重心纵向相对位置对无人艇纵向性能的影响,结果表明,重心位置前移会降低第一阻力峰值,有利于避免"海豚运动",但同时会降低最高航速.
- 孙寒冰苏玉民邹劲张可心庄佳园
- 关键词：无人艇动网格模型试验
- 基于航海雷达的水面无人艇局部路径规划被引量：13
- 2012年
- 设计了一种基于航海雷达图像处理的规划方法,以处理水面无人艇的局部路径规划问题.利用边缘保持的去噪平滑算法和自适应阈值法对航海雷达的原始图像进行处理并建立了环境模型,采用距离寻优的Dijkstra算法搜索最佳路径,将所提出的算法经海上和湖上实验加以验证.结果表明,所得规划结果良好,搜索的路径距离较短、搜索速度较快并满足实验要求.
- 庄佳园苏玉民廖煜雷孙寒冰
- 关键词：水面无人艇航海雷达图像处理DIJKSTRA算法局部路径规划
