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国家自然科学基金(51079013): 作品数：26 被引量：270H指数：7; 相关作者：杜佳璐陈亚新徐英陈海泉李文华更多>>; 相关机构：大连海事大学内蒙古农业大学扬州大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术农业科学自然科学总论更多>>

Disturbance Observer Based Sliding Mode Controller Design for Heave Motion of Surface Effect Ships: 2016年; In order to damp the heave motion of surface effect ships(SESs),a sliding mode controller with a disturbance observer was designed.At first,a disturbance observer was proposed to estimate the unknown time-varying disturbance acting on SESs due to waves.Then,based on the disturbance,a slide mode controller was designed to minimize the magnitude of SES's heave motion position.It was theoretically proved that the designed sliding mode controller with the disturbance observer could guarantee the stability of the closed-loop heave motion control system of SESs.Simulations on a Norwegian Navy's SES were carried out and the simulation results illustrated the effectiveness of the proposed controller with the disturbance observer.; 许大禹孙玉清杜佳璐胡鑫

无人船航向自抗扰控制研究: 随着智能航运的构建与实施，人们对海上航行的安全性与经济性要求进一步提高，对具有完全自主航行能力的无人船的需求进一步增加，且对无人船航向控制的抗干扰能力的要求进一步提升。无人船在航行过程中，必定受到环境扰动的影响，恶劣的环...; 吴瑞; 关键词：航向控制状态观测器极值搜索算法; 文献传递

基于ESO和动态逆的欠驱动船舶航迹跟踪控制设计被引量：1: 2020年; 针对欠驱动船航迹跟踪控制问题,考虑船舶动态不确定性、未知时变外部扰动和速度不可测的情况,将输出重定义方法和扩张状态观测(ESO)与动态逆控制方法相结合,设计欠驱动船舶航迹跟踪控制律。采用输出重定义方法解决系统欠驱动问题;构造ESO,估计由船舶动态不确定性、未知时变外部扰动和船舶各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动和船速;在此基础上,采用动态逆控制方法设计航迹跟踪控制律,使欠驱动船舶跟踪期望航迹,并保证航迹跟踪闭环控制系统所有信号最终一致有界。以一艘欠驱动船为例进行仿真研究,仿真结果验证了该航迹跟踪控制律的有效性和优越性。; 谭聪杜佳璐许桂贤李东海; 关键词：欠驱动船舶扩张状态观测器动态逆控制

基于模糊逻辑的永磁同步电机调速方法设计与分析: 针对永磁同步电机调速问题的非线性、多变量、强耦合等特征,分别设计自适应模糊PI控制器和自重构模糊控制器。在矢量PI控制基础上设计永磁同步电机自适应模糊PI控制器,进而设计辅以切换策略的自构模糊控制器以有效地克服参数突变和...; 于双和杜佳璐周丽娜杨振强; 关键词：模糊PI控制切换策略永磁同步电机; 文献传递

小球碰撞系统有限时间控制设计及稳定性分析: 有限时间稳定是指系统状态轨迹在有限时间内收敛到李雅普诺夫稳定状态。本文主要研究了小球碰撞脉冲系统的有限时间控制问题。首先介绍了非线性连续系统的有限时间稳定性、混杂动态系统以及有限时间稳定的定义。然后设计了小球碰撞双积分系...; 龙晓军于双和金丽娜杜佳璐; 关键词：有限时间稳定性

基于模块化神经网络的船舶航迹航速预测被引量：2: 2020年; 为提高船舶航迹航速预测精度,提出一种模块化神经网络(modular neural network,MNN)船舶航迹航速预测方法。首先,利用归一化互信息与专家知识确定预测目标的辅助变量从而分解任务;然后,将径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络和Elman神经网络用于子网络搭建,使用减法聚类算法确定初始子网络结构,在此基础上提出误差反馈方法将RBF神经网络训练的最大误差所对应的样本作为隐含层新增神经元并通过粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化RBF神经网络学习参数,运用性能函数动态调整Elman神经网络隐含层神经元数目以此构造模块化神经网络对目标进行预测;最后预测模型对比实验表明:所提方法具有更加简洁的网络结构与较高的预测精度。; 王文标董贵平汪思源田志远杜佳璐; 关键词：模块化 RBF神经网络 ELMAN神经网络粒子群优化算法

船舶动力定位系统被引量：5: 2011年; 船舶动力定位技术在航运业具有举足轻重的地位.介绍动力定位技术的发展历史,系统的结构组成、工作原理和工作模式,提出了动力定位技术的研究热点.; 李文华宋健陈海泉李根张俊乔卫亮; 关键词：动力定位系统

基于CEEMD-PSO-MNN的船舶航迹预测被引量：1: 2021年; 船舶航迹预测对保障海上交通安全具有重要意义,为进一步提高船舶航迹预测精度,提出了一种从认知神经科学和神经生理学继承的模块化设计方法用于开发神经网络,旨在通过大脑强大的功能(分而治之)来解决复杂问题。首先,利用互补集合经验模式分解算法(CEEMD)将船舶航迹时间序列分解为多个相对平稳的子序列,使其具有不同的本征模态函数及趋势项,这在一定程度上降低了航迹时间序列的复杂程度;然后,通过模糊熵(FE)量化各子序列的复杂性用于辅助模块化神经网络(MNN)任务分配;最后,将粒子群(PSO)改进的长短期记忆神经网络(LSTM)作为模块化神经网络的子网络用于解决船舶航迹时间序列预测任务。选取相关数据进行测试,验证了所提方法对船舶航迹预测的准确性和实用性。; 王文标董贵平汪思源孟松杜大鹏杜佳璐; 关键词：模块化神经网络粒子群

基于船舶缩尺模型的运动控制系统设计被引量：1: 2014年; 为了检验船舶运动控制算法的有效性,设计一个基于船舶缩尺模型的运动控制系统:在船舶缩尺模型中安装下位机,构建控制执行机构,核心为两片单片机;岸边的上位机运行控制算法,通过一对射频收发器远程控制下位机.两次水上实验的结果表明,该系统可为船舶运动控制算法提供实验验证平台.; 陆金金杨承恩杜佳璐; 关键词：单片机远程控制

船舶动力定位系统的鲁棒自适应非线性控制器设计: 针对考虑了具有船舶动态及环境扰动不确定性的水面船舶动力定位问题,基于径向基函数网络和矢量逆推设计工具,设计一个动力定位鲁棒自适应非线性控制器;用径向基函数网络补偿船舶动态及环境扰动的不确定性。所提出的控制方案的优越性在于...; 杜佳璐杨杨李广强李文华; 关键词：船舶动力定位径向基函数网络鲁棒自适应非线性; 文献传递

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