江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX07B-062z) 作品数:5 被引量:19 H指数:3 相关作者: 游伟倩 陈怀海 贺旭东 崔旭利 徐浩 更多>> 相关机构: 南京航空航天大学 教育部 更多>> 发文基金: 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目 国家自然科学基金 航天支撑技术基金 更多>> 相关领域: 理学 一般工业技术 航空宇航科学技术 更多>>
双振动台随机振动H_∞双自由度综合控制研究 被引量:3 2011年 在不考虑互谱的情况下,提出了一种双振动台随机振动控制试验的H∞双自由度控制新方法。研究了基于Η∞控制理论的双振动台解耦控制方法,应用Η∞双自由度控制方法进行双振动台随机振动控制。用一悬臂梁模型进行数值仿真验证,仿真结果表明在20 Hz^2 000 Hz频率范围内,利用Η∞双自由度控制方法设计的控制器,能使输出控制谱和参考谱的自谱密度误差控制在±1 dB以内,完全符合双振动台设计的控制要求。同时试验结果表明该方法可实现综合控制的所有要求,各项控制精度均满足实际工程要求。 游伟倩 崔旭利 陈怀海 贺旭东关键词:振动控制 随机振动功率谱的H_∞双自由度跟踪控制研究 被引量:1 2010年 在不考虑互谱的情况下,提出了一种双振动台随机振动控制试验的H∞双自由度控制新方法,能够快速平稳地使控制谱得到收敛,并满足参考谱的要求。研究了基于Η∞控制理论的双振动台解耦控制方法,应用Η∞双自由度控制方法进行双振动台随机振动控制。首先,对于原高阶模型系统进行模型降阶处理,针对降阶系统进行回路整形设计。其次,根据截去振动系统高阶模态的降阶P系统设计Η∞控制器,引入了模型的不确定性扰动。最后,用一悬臂梁模型进行数值仿真验证,仿真结果表明在20~2 000 H z频率范围内,利用Η∞双自由度控制方法设计的控制器,能使输出控制谱与设定参考谱的自谱密度误差控制在±1 dB以内,完全符合双振动台设计的控制要求。 游伟倩 陈怀海 贺旭东 崔旭利关键词:振动控制 解耦 柔性结构振动跟踪控制H_∞混合灵敏度法 被引量:3 2011年 基于H∞混合灵敏度控制算法,提出了一种将H∞混合灵敏度控制应用于高阶柔性结构振动跟踪控制的加权函数选择方法。该方法能够快速地使输出信号跟踪到参考信号。首先,建立了振动系统的多输入多输出跟踪控制模型;然后选择合适的性能加权函数和限幅加权函数,引入了模型的不确定性扰动,给出了一种针对高阶柔性控制系统的加权函数选择方法,利用混合灵敏度H∞控制设计方法,将鲁棒反馈控制器设计转化为标准H∞控制问题求解;最后,以一悬臂梁为研究对象,完成了两输入两输出结构振动控制的控制器设计和算法仿真。仿真结果表明,针对高阶柔性结构系统设计的控制器,在保证稳定性的前提下,输出信号对参考信号的跟踪结果满足了预定指标要求。 游伟倩 陈怀海 贺旭东 姜双燕关键词:跟踪控制 振动控制 H∞控制 混合灵敏度 多输入多输出系统 多输入多输出冲击振动试验研究 被引量:7 2010年 基于多输入多输出线性系统控制理论,提出了通过时频转换求取多个振动台输入的方法,并用MATLAB对算法进行了数值仿真。在悬臂梁上进行双振动台冲击振动模拟试验,用LabVIEW编写控制软件驱动PXI总线仪器实现输入信号的发生及响应信号的采集、分析与处理。试验结果表明,被控两点的输出加速度信号满足了预定要求,从而验证了本文方法在工程应用中的有效性。 徐浩 陈怀海 游伟倩关键词:多输入多输出 轴向运动悬臂梁系统阻尼与边界条件试验 被引量:5 2010年 将轴向运动梁试验平台上处于滑槽以后的梁简化为轴向运动的悬臂梁,先给出其平衡微分方程,再利用模态叠加法得出轴向运动梁横向振动的离散微分方程。通过测试梁在不同长度下的第1阶固有频率,调整理论计算模型中悬臂的长度以修正悬臂梁的边界条件。试验表明,梁的长度修正量与梁的悬臂长度无相关性。使用对数衰减率法识别多个长度下梁的第1阶衰减系数表明,衰减系数随梁悬臂长度的增加而下降,并通过数值拟合建立了衰减系数与梁长度的关系。修正后梁计算模型的横向振动响应计算结果与测试结果吻合较好,验证了模型修正的有效性。 王亮 陈怀海 贺旭东 倪杰 游伟倩关键词:固有频率 阻尼 轴向运动 悬臂梁