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国家大学生创新性实验计划(0810403027)

作品数：1 被引量：4H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇人工肌肉

机构

  • 1篇南昌大学

作者

  • 1篇柯尊荣
  • 1篇安莉
  • 1篇游步东
  • 1篇聂文婷

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
绿色液压人工肌肉的输出力特性被引量：4
2010年
考虑两端变形、橡胶弹性和内部摩擦,建立了纯水液压人工肌肉精确的输出力模型,并通过仿真,研究了模型各相关参数对输出力的影响权重,分析了纯水液压人工肌肉的等压输出力特性和等容输出力特性,为开发纯水液压人工肌肉提供了理论依据。
安莉聂文婷游步东柯尊荣
关键词：人工肌肉
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