江苏省高校优秀科技创新团队
- 作品数：353 被引量：1,715H指数：19
- 相关作者：周波王旭段金廒刘永华王斌更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学南京中医药大学南京森林警察学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术医药卫生电气工程更多>>
- 稀土La掺杂对Cu杆微观组织和力学性能的影响被引量：1
- 2017年
- 本文通过在纯铜中加入不同含量的稀土La,进行维氏显微硬度实验、常温拉伸试验、金相观察、扫描电镜以及X射线衍射试验。研究不同含量的稀土La对纯铜的微观组织和力学性能的影响。研究发现,随着稀土La含量的增加,有助于改善纯铜的微观组织结构和形貌,纯铜的组织得到了细化,净化了纯铜中的杂质。稀土La还可以改善纯铜的综合力学性能,随着稀土La含量的增加,纯铜的硬度得到大幅的提高。
- 张慧闫晨许永祥张思斌杨振宇石莹钟秋香
- 关键词：稀土元素LA纯铜
- 自动驾驶拖拉机轨迹跟踪研究被引量：2
- 2020年
- 为解决自动驾驶拖拉机的轨迹跟踪问题,本文以东风954拖拉机为原型,建立二自由度运动学模型,推导出线性化自动驾驶拖拉机跟踪误差模型,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法。通过Matlab对轨迹跟踪进行仿真,并在现场对系统进行试验。仿真结果表明AB线的入线性能良好,入线后直线度偏差较小。现场试验表明前进和倒车时,与参考轨迹线距离相同时,速度越快,入线米数越远。在不同车速、车身与参考轨迹成不同角度时,入线后跟踪轨迹与参考轨迹的偏差都在1 cm以内,证明该控制器可行,具有良好的精确性和稳定性。
- 高菊玲钟兴钟兴欧阳凯琪
- 关键词：自动驾驶拖拉机预测控制动力学模型
- 基于风扇差速调节的微型植物工厂温度精准控制被引量：3
- 2020年
- 微型植物工厂环境的精准调控是实现其智能化控制的前提,但是已有的环境调控方式存在各栽培层温度差异较大的问题。本研究提出在微型植物工厂内部加入混风通道并采用风扇差速调节的方式,在计算流体动力学(Computational fluid dynamics,CFD)模拟仿真中设定目标温度为20℃,通过软件计算得到各栽培层的进风量分别为0.0189 m3/s、0.0236 m3/s、0.0281 m3/s。通过风速调节旋钮对进风量进行调节,通过各层风扇的差速调节来实现各栽培层的均匀调温。结果表明,在目标温度为20℃的条件下,控温设备持续工作60 min后,未使用混风通道和风速差速调节控温方式的传统微型植物工厂内第1、第2栽培层的温度为19℃,而第3栽培层的温度为24℃,温差达到了5℃;使用混风通道和风速差速调节控温方式下的微型植物工厂,各栽培层的温度均为20.5℃左右。由结果可知,在加入混风通道并且进行风扇差速调节后,各栽培层的环境温差得到了有效改善。
- 高菊玲刘永华
- 基于多视图特征融合的植物病害识别算法被引量：1
- 2020年
- 近年来,基于传统机器学习和深度学习的叶片病害识别算法取得显著进展。然而现有病害识别模型大多采用单一类型特征,即对叶片病害图像提取颜色纹理等传统特征或采用深度学习自动学习特征。一方面采用深度学习自动学习特征需要大量样本,计算开销较大;另一方面传统特征往往应用于小规模病害数据集。因此提出基于多视图特征融合的病害识别算法,首先提取病害叶片图像的Gist特征以及基于深度学习预训练模型VGG16的深度特征,通过深度典型相关分析(DCCA)发掘传统特征与深度特征的相关性,获得更加鲁棒的特征子空间,从而提高识别效果。在Plant Village上的试验结果表明,采用DCCA融合传统特征和深度特征的识别方法比单类型特征识别法的识别精度要高,其平均识别精度可达88.45%。
- 高菊玲
- 关键词：病害识别卷积神经网络
- 近红外高光谱技术在亚美马褂木与其亲本木材鉴别中的应用
- 2023年
- 亚美马褂木(Liriodendron sion-americanum)是一种通过中国马褂木和北美鹅掌楸杂交培育获得的优良阔叶工业树种与园林绿化树种。相比于亲本,亚美马褂木具有生长更快、适应性更广、材性更优等特点。由于亚美马褂木和其亲本木材在外观上相似度较高,因此木材交易中常出现以次充好的问题,破坏了市场秩序。为解决亚美马褂木木材鉴别问题,降低木材鉴别误差,本试验基于近红外高光谱(NIR-HSI)技术,建立亚美马褂木和其亲本的木材快速无损鉴别方法。使用近红外高光谱仪采集了亚美马褂木、北美鹅掌楸和中国马褂木木材样品的光谱信息,建立偏最小二乘判别分析(PLS-DA)和支持向量机(SVM)2种判别模型,比较了连续投影算法(successive projections algorithm, SPA)、SG平滑(S-G smoothing)、多元散射校正(multiplicative scatter correction, MSC)、归一化数据(Normalize)和标准正态变量变换(standard normal variate, SNV)5种预处理方法对建模的影响。试验结果表明:亚美马褂木与其亲本木材研磨成1~3 mm粒径粉末后更适合进行基于NIR-HSI技术的分类鉴别,而粉末粒径≤1 mm时鉴别准确率会下降(无数据预处理时校正集准确率最高下降4.9%);采用SPA预处理建立的SVM模型效果较优,在提取少量特征波长减少建模计算成本的同时,对3种木材粗粉末样品鉴别准确率为100%(校正集)。基于近红外高光谱仪结合合适的数据处理算法可以实现对亚美马褂木和其亲本的准确鉴别分析,为高度相似木材或木材制品的快速鉴别提供新的途径。本次试验使用粒径1~3 mm的木材粉末样品达到了较高的鉴别精度,为进一步降低木材鉴别误差提供了新的思路。
- 陈哲楠高捍东薛晓明吴皓琪苏子珊
- 免疫分子B7-H3在类风湿性关节炎外周血单核细胞上的高表达及其临床意义被引量：3
- 2016年
- 目的分析类风湿性关节炎外周血单核细胞上B7-H3分子的表达及其与疾病活动程度、炎症因子水平间的相关性。方法收集69例类风湿性关节炎患者及38例健康对照组外周血,Ficoll分离单个核细胞后流式细胞仪检测CD14、B7-H3分子的表达,ELISA检测炎症因子TNF-α、IL-6的表达。统计学分析其相关性及与疾病活动程度之间的关联。结果类风关患者外周血单核细胞上B7-H3表达较健康对照组高(P<0.001),且与疾病的分期、病程的长短、肿胀关节数、压痛关节数、疾病活动度评分28(DSA28)、类风湿因子有显著相关性,并与炎症因子TNF-α、IL-6呈正相关(P<0.001)。结论免疫分子B7-H3可能参与类风湿性关节炎疾病的进程并可能成为疾病预防及治疗的潜在分子。
- 孙静高梨吴萍萍张雅琴郭云娣刘翠平
- 关键词：类风湿性关节炎B7-H3TNF-Α单核细胞
- 基于YOLOv3算法与3D视觉的农业采摘机器人目标识别与定位研究被引量：4
- 2022年
- 为解决目前农业采摘机器人目标难以识别与定位的问题,在原有农业采摘机器人的基础上,提出一种改进YOLOv3算法和3D视觉技术相结合的方法,实现目标的准确识别和精准定位,并利用标定完成目标坐标系和机器人坐标系的转换。通过试验分析改进YOLOv3算法的性能,并与之前的YOLOv3算法、Fast RCNN算法和Faster RCNN算法进行综合比较,研究表明所采用的改进YOLOv3算法和3D视觉具有较高的识别准确度和定位精度,识别准确率分别提高5.5%、9%、1.4%,最大定位误差分别降低0.69、0.44、0.28 mm,可以较好地完成后续采摘工作,对于农业机器人的发展具有重要的参考价值。
- 高帅刘永华高菊玲高菊玲姬丽雯
- 关键词：视觉采摘机器人
- 不同介质条件下航空液冷泵空化特性的数值模拟及实验研究
- 2022年
- 该文针对某型号航空液冷泵设计参数和要求,采用加大流量设计法设计了两套水力模型(圆柱叶片叶轮和长短叶片复合叶轮),并进行了内部流动数值模拟和空化可视化试验验证。研究结果表明,通过减少长叶片数、增加短叶片的复合叶轮与常规的圆柱叶片叶轮扬程流量系数变化规律基本一致,额定流量工况下,扬程相近。当空化数σ=0.05后,圆柱叶片叶轮的扬程下降程度大于长短叶片复合叶轮,且长短叶片复合叶轮中空泡分布体积明显小于圆柱叶片叶轮。数值研究了不同介质对研究航空液冷泵内流及空化的影响,结果发现,额定工况下圆柱叶片叶轮整体速度和流线分布较长短叶片复合叶轮均匀;两种模型在0.7 Q_(d)工况下,叶片后缘处不同介质的V_(a)值变化规律相差较大;在不同进口压力下,介质为丙二醇时叶轮内空泡面积小于乙二醇且长短叶片复合叶轮内空泡面积小于圆柱叶片叶轮。该文研究对航空液冷泵空化控制提供了一定研究基础和参考价值。
- 李志张德胜赵睿杰王飞
- 关键词：复合叶轮空化丙二醇
- DNA宏条形码技术在动植物法医鉴定中的应用进展被引量：6
- 2021年
- DNA宏条形码技术是随着2代高通量测序技术的发展而出现的一种物种鉴别技术。该技术结合了DNA条形码技术和高通量测序技术的优点,可以对混合样本中的多物种来源进行同步鉴定。本研究介绍DNA宏条形码技术的含义以及目前的应用需求,分析DNA宏条形码技术在食品、药品监管、打击野生动植物犯罪、刑事案件侦查等司法实践中的应用现状,总结和讨论DNA宏条形码技术应用于动植物法医鉴定领域所面临的问题与挑战,对该技术的发展及应用前景进行展望。目前DNA宏条形码技术已被应用于生命科学的多个领域,但在动植物法医鉴定中的应用仍在起步阶段,虽然现在还面临着许多挑战,但随着测序技术与生物技术的发展,DNA宏条形码技术一定会在动植物法医鉴定领域实现常规化应用,为野生动植物相关犯罪活动的打击、食品药品安全性与合法性的监管提供技术支持。
- 李磊李磊蒋敬
- 关键词：DNA条形码
- 群活性反馈的变异自适应分数阶粒子群优化
- 2020年
- 针对传统分数阶粒子群优化(FOPSO)在算法综合性能上依赖于分数阶次α,易陷入早熟收敛,为此提出一种基于群活性反馈的S型自适应分数阶粒子群方法(SFOPSO),即根据种群活性以及粒子个体的活跃程度自适应动态调整每个粒子的分数阶次α,使种群在搜索过程中保持较好的稳定性与多样性;同时设计了一种混合变异机制以提升种群在探索期和开发期跳出局部最优的能力.理论分析证明了提出的算法SFOPSO的收敛性,实验选取6个不同特征的基准优化函数进行测试,结果证明了所提出SFOPSO算法的可行性和有效性,5种方法性能比较分析表明,SFOPSO具有更好的收敛精度和收敛速度.
- 苏守宝陈秋鑫王池社王池社
- 关键词：粒子群优化自适应变异算子分数阶
