国家高技术研究发展计划(2007AA704310)
- 作品数:2 被引量:20H指数:1
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- 图像立体匹配研究进展被引量:20
- 2009年
- 图像的立体匹配一直是立体视觉的研究重点。首先简要介绍了立体匹配方法及其分类,归纳了立体匹配中的各种约束条件和相似性测度函数;然后总结了局部匹配算法和全局匹配算法的特点,并结合对象的三维重建问题重点分析了全局匹配算法中的动态规划算法、图割法和置信度传播算法;最后对立体匹配研究面临的主要问题给出了一些建议。
- 肖艳青刘党辉孙朋
- 一种改进的快速立体匹配算法
- 2010年
- 提出了一种改进的快速立体匹配算法。对于双目视觉系统采集的2幅图像,首先采用区域匹配算法进行初始快速立体匹配,再采用左右一致性检验剔除误匹配点,得到立体匹配的初始视差图。然后将初始视差作为图割法构图的限制条件,对初始视差图进行二值分割。最后对分割获得的前景区域和背景区域施加不同的限制,并通过修正能量函数,使构图网络大大减小,从而进一步提高了匹配速度。试验结果表明,该算法既提高了立体匹配速度,又保证了匹配精度。
- 刘党辉肖艳青苏永芝李智强
- 关键词:视差图