江苏省自然科学基金(BK2012236)
- 作品数：23 被引量：71H指数：5
- 相关作者：韩瑜王晓辉程健庆曾清曹志敏更多>>
- 相关机构：江苏自动化研究所中国船舶重工集团公司上海交通大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 海战场自然环境建模与仿真研究被引量：4
- 2016年
- 环境是作战决策的重要参考因素,环境仿真的优劣直接影响作战仿真的逼真度。本文综述了当前国内外海军作战环境仿真的发展现状,从作战决策角度分析并整理了环境对于作战的影响,以及作战仿真中环境模型的搭建。同时,结合国外先进的环境仿真软件,对当前国外环境的发展状态进行了介绍,并对未来国内的作战环境仿真的发展作出畅想。无论从环境模型的搭建角度还是从环境仿真软件的发展层次方面都给出了很好的借鉴,对国内未来环境仿真工作的发展意义重大。
- 李晓婉曹志敏韩瑜
- 姿态航向测量与误差补偿方法研究被引量：3
- 2014年
- 设计了一种基于MEMS陀螺仪、加速度计、磁传感器的小型姿态航向参考系统;以四元数和角速率偏差为状态矢量,磁场强度和加速度计信息为量测矢量,构建基于Kalman的四元数姿态航向解算方法;通过调整测量噪声方差矩阵,解决动态过程中由于运动加速度造成的姿态角误差;采用陀螺仪误差建模和磁航向罗差补偿技术,进一步提高了系统测量精度。根据飞行数据分析,姿态航向参考系统具有较高测量精度和较好的稳定性、动态性,姿态角均方根误差小于1.5°,航向角均方根误差小于3°。
- 王昌刚刘强韩瑜
- 关键词：KALMAN滤波误差补偿信息融合
- 基于改进模型的摄像机标定被引量：6
- 2013年
- 摄像机标定是机器视觉领域的一个重要的研究内容。摄像机模型是摄像机标定方法的基础,任何标定方法都是针对相应的成像模型来说的。一种好的模型有时候要比一种好的优化方法更有意义。考虑到工业上对于测量的要求和效率越来越高,仅仅依靠摄像机线性模型是不够的。基于摄像机投影模型和畸变模型,首先阐述了张正友摄像机标定的基本原理,然后通过改进的三参数模型,提高了参数初值的精度,减少了非线性优化的迭代次数,具有很好的稳定性和较高的精确性。
- 王晓辉程健庆韩瑜
- 关键词：摄像机标定
- 基于UML的仿真应用系统映射方法研究被引量：1
- 2014年
- 基于组件的仿真应用系统设计方法在视图建模时往往存在标准不统一的问题,提出了仿真应用系统向统一建模语言UML映射的解决思路,仅用两种视图实现了系统的完整建模,完成了系统静态组成结构向UML复合结构图的映射以及系统动态行为向UML活动图的映射。参考模型驱动架构MDA的开发过程,对完成映射的系统进行了代码自动生成,实现了用户的零编码。最后,通过某一海军作战仿真实例证明,此方法达到了基于组件的仿真应用系统视图建模标准化的目的,提高了系统的一致性。
- 王晶翟永翠周玉芳
- 关键词：组件统一建模语言映射方法代码自动生成
- 摄像机标定的棋盘格角点自适应检测算法被引量：8
- 2014年
- 针对摄像机标定的棋盘格角点检测问题,分析了自动检测和人工检测的优缺点,结合Hessian矩阵理论和Harris算法,通过计算图像形状算子动态自适应地确定角点,再采用圆形对称模板自适应地剔除伪角点,最后对角点进行亚像素定位。通过几种流行的自适应检测算法和大量实验证明,该算法适用范围广,稳定性好,精度高,运行时间短,并且针对噪声影响鲁棒性好。
- 王晓辉程健庆韩瑜
- 关键词：摄像机标定棋盘格角点HESSIAN矩阵
- 基于Backstepping的无人机自动着舰控制律
- 2014年
- 针对无人机自动着舰问题,通过对无人机运动学模型分析,以无人机的纵向运动模型为验证平台,论证了Backstepping控制方法应用于无人机自动着舰系统设计的可行性。为了抑制风的干扰,提高着舰精度,设计出基于Backstepping的自动着舰引导系统。通过对所设计的自动着舰导引系统进行仿真。在仿真层面上,该设计能够满足着舰要求,能有效抑制风的影响,具有良好的鲁棒性能。
- 王晶刘强
- 关键词：BACKSTEPPING无人机着舰仿真
- 基于BP神经网络的水面舰艇CGF反潜指挥决策模型被引量：1
- 2014年
- 为了利用水面舰艇CGF战斗实体具有自主性、智能性等特点,满足现代作战模拟需求,建立了水面舰艇CGF反潜指挥决策模型。对水面舰艇CGF指挥决策整体框架进行了研究,并通过对水面舰艇对潜作战战术规则库学习训练,建立了基于BP神经网络的水面舰艇CGF反潜指挥决策模型。通过仿真,验证了水面舰艇CGF反潜模型在不同态势下指挥决策模型的正确性和有效性,从而为水面舰艇CGF建模提供参考。
- 韩海良韩瑜
- 关键词：计算机生成兵力指挥决策BP神经网络
- 三电平NPC逆变器中点电位平衡控制研究
- 2015年
- 介绍了三电平中点箝位型(NPC)逆变器的拓扑结构,分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理。针对直流侧电压平衡控制问题,研究了基于中点电荷预估控制的平衡控制策略,并基于MATLAB进行了仿真研究。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 李阳
- 关键词：三电平逆变器中点电位控制
- 基于Opencv和C++的摄像机标定研究与实现被引量：2
- 2013年
- 在分析摄像机模型的基础上,考虑透镜畸变,在确保摄像机模型稳定的前提下,减少计算量,保证标定精度。该方法在VC++环境下开发,充分发挥了Opencv函数库的功能,并植入到GML calirate tools中实现。实验表明,该方法标定精度高,鲁棒性好,有很好的跨平台性移植性,可满足实时性要求。
- 王晓辉程健庆韩瑜
- 关键词：摄像机模型摄像机标定OPENCVGMLTOOLS
- 一种改进的无参考图像质量评估算法被引量：1
- 2016年
- 无参考图像质量评估方法一直是图像质量研究所关注的重点。本文针对无参考图像质量评估问题,在当前被广泛接受的DIIVINE图像质量评估方法基础上进行了深入的研究,研究发现经典的DIIVINE方法中使用了过多的统计特征量,由于统计量无差别的使用影响了方法的预测性能。基于此,利用主成分分析(PCA)算法对该特征向量进行降维,得到"精简的特征向量",用此向量可以达到更好的分类性能和评估性能。试验证明,在图像数据库上,该算法表现出较好的预测性能,其性能优于其他主流的无参考图像评估算法。
- 高建韩瑜顾浩
- 关键词：主成分分析无参考图像质量评价
