中国航空科学基金(20090153003) 作品数:17 被引量:138 H指数:6 相关作者: 张科 李言俊 王红梅 李美丽 吕梅柏 更多>> 相关机构: 西北工业大学 西安石油大学 第二炮兵工程学院 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 航天支撑技术基金 西北工业大学基础研究基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 兵器科学与技术 更多>>
基于RBF带学习能力高精度非线性FDD设计 2012年 在轨航天器故障检测与诊断问题需要面对模型的非线性,而且要求尽量提高其检测的精度,为此设计了基于径向基函数(RBF)神经网络的动量轮非线性故障检测与诊断(FDD)方案。首先应用RBF补偿建模误差,提高检测精度,并选择李雅普诺夫函数证明其收敛性;然后应用非线性观测器来产生故障残差,给出了阈值以及故障检测的时间;应用RBF网络对故障信号进行重构,并据此设计了带学习能力的FDD策略。再次建立了详细的动量轮模型,通过不同条件下的仿真研究分别验证残差的阈值特性、时间特性以及RBF的重构能力,仿真结果表明了算法的有效性。 王征 李言俊 孙小炜关键词:故障检测与诊断 径向基函数神经网络 仿真 航天器 一种基于显著特征的图像融合算法 被引量:11 2010年 充分利用小波变换的多分辨率分析特性,文章提出了一种基于显著特征的小波变换图像融合方法。首先对待融合图像进行小波分解,得到低频系数和高频系数;然后对低频系数提出了一种基于显著特征——空间频率的融合规则,对高频分量使用系数绝对值选大的规则进行融合;最后对融合后的低频系数和高频系数进行小波反变换得到融合图像。同时探讨了多聚焦图像中存在的虚假轮廓现象并提出了一种简便的定位方法。仿真实验表明,文中算法得到的融合图像在视觉效果上较传统算法及其一些改进算法有所提高,同时熵、标准差和互信息等客观评价指标值也得到了提高。 王红梅 陈励华 李言俊 张科关键词:图像处理 小波变换 图像融合 导弹的直接力/气动力控制系统设计 被引量:6 2012年 针对临近空间大气稀薄、防空导弹获得气动力较小的问题,提出了一种直接力/气动力复合控制系统设计方案。首先建立了导弹的气动控制系统模型,然后建立了采取轨控方式的直接力控制系统模型。以弹目相对距离作为直接力控制系统开启的判断条件,输出脉冲直接力,将气动力和直接力的控制作用叠加,构成了直接力/气动力复合控制系统,弥补了导弹末制导末段气动过载较小的不足,提高了导弹的制导精度。通过具体的仿真实例及定性分析,验证了该复合控制系统设计方案的有效性和可行性。 杨文骏 张科 张云璐关键词:防空导弹 复合控制 直接力 基于HLA的机载激光武器仿真系统设计 被引量:6 2011年 以机载激光武器(ABL)为研究对象,根据机载激光武器的特点以及高层体系结构(HLA)的原理,提出了基于高层体系结构(HLA)的机载激光武器仿真系统设计方案,设计了由弹道导弹、载机、机载激光武器等成员组成的仿真系统,并就系统设计、开发及实现过程中的关键技术,如作战想定、仿真系统结构设计、OMT设计、联邦成员实现等分别作了讨论。最后,组建仿真系统进行反导拦截仿真实验,从攻防两方面对影响机载激光武器毁伤效果的因素进行了分析。该系统可以为机载激光武器反导效能的分析评估提供平台和依据,对其它基于HLA的仿真系统的联邦设计与开发也具有一定的参考价值。 王佩 吕梅柏 李言俊 田进关键词:机载激光武器 毁伤评估 机载激光武器仿真系统与分析 被引量:6 2011年 在分析机载激光武器(ABL)战技术指标和作战过程的基础上,建立了机载激光武器仿真系统,该系统由弹道导弹、载机、测距激光、跟瞄系统、激光大气传输和高能激光毁伤评估模块组成。重点研究了机载激光武器的建模,包括测距激光探测概率计算、复合轴跟瞄系统设计、大气对激光造成的衰减和扩散以及高能激光毁伤计算等。最后,搭建了仿真系统进行反导拦截试验,从攻防两方面对影响机载激光武器毁伤效果的主要因素进行了分析,并给出了仿真结果。该仿真系统可以为机载激光武器反导效能的分析评估提供平台和依据。 王佩 李言俊 田进关键词:机载激光武器 激光大气传输 毁伤评估 自适应对角加载在波束形成中的仿真研究 被引量:3 2011年 当阵列误差存在时,Capon波束形成算法性能会急剧下降,特别是阵列输出信干噪比(signal to interfer-ence plus noise ratio,SINR)。对角加载可以减弱小特征值对应的噪声波束的影响,能有效改善阵列性能及方向图畸变,但加载值的确定是一个较为困难的问题。该算法根据加载值和采样协方差矩阵间的关系确定加载值,能自适应地根据采样数据确定加载值,在小快拍数和阵列误差存在情况下仍具有良好的鲁棒性,明显改善了阵列性能并减小了方向图畸变,且使零陷准确对准干扰方向。计算机仿真结果证实了此算法的鲁棒性。 王靖宇 李言俊 张科 董民关键词:鲁棒性 计算机仿真 基于自适应脉冲耦合神经网络图像融合新算法 被引量:22 2010年 针对传统的基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的融合算法中每个神经元链接强度取同一常数的不足,提出了一种基于自适应PCNN图像融合新算法。作为显著性特征,使用像素的拉普拉斯能量(EOL,energy of Lapla-cian)和标准差(SD,standard deviation)分别作为PCNN对应神经元的链接强度值。实验结果表明,本文方法融合结果优于Laplacian方法、小波方法和传统的PCNN方法。 李美丽 李言俊 王红梅 张科关键词:图像融合 链接强度 基于舵机负载大范围变化的研究 被引量:2 2011年 由于经典PID控制系统在导弹舵机负载大范围变化时不能达到系统指标要求,所以分别设计了基于自抗扰控制器和模糊PID控制器的舵机控制系统;并实现了舵机的高性能跟踪;采用MATLAB/SIMULINK进行阶跃信号、正弦信号、扫频信号的仿真验证;结果表明自抗扰控制器和模糊PID控制器在舵机负载大范围变化的情况下,显著提高系统的响应速度,满足系统控制精度的要求,并且动静态特性优于传统的PID控制,具有广泛的应用前景。 崇阳 张科关键词:舵机 PID控制 模糊控制 自抗扰 一种高空拦截导弹的自适应滑模制导律设计 被引量:3 2012年 针对使用传统的制导律拦截高空高速机动目标效果不佳的问题,提出了自适应滑模制导律;首先给出了比例导引律的具体算法,然后采用变结构控制理论,结合时变系统的特点,应用滑模自适应趋近律的概念,设计了导弹的自适应滑模制导律,并对其进行光滑处理,削弱了绕滑模的抖动;通过具体的仿真实例,表明了该制导律有更优良的弹道性能和鲁棒性,所需的控制能量更少,脱靶量更小,制导精度更高,相比传统的比例导引律,具有更强的实用性和有效性。 张云璐 张科 杨文骏关键词:比例导引律 变结构 鲁棒性 基于二阶滑模的再入飞行器末制导律研究 被引量:11 2011年 针对再入飞行过程中飞行器末制导启动后制导系统存在的模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒制导问题,结合落点角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒末制导律设计方法。基于二阶滑模控制的思想,设计有限时间收敛的二阶滑模末制导律;为了消除有界的内外扰影响同时削弱抖振效果,引入超螺旋算法设计有限时间收敛的连续二阶滑模末制导律。飞行器在该末制导律导引下,弹目视线角速率及落角约束快速收敛,从而保证飞行器有很高的命中精度。基于Lyapunov定理的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性。 窦荣斌 张科关键词:末制导 二阶滑模 有限时间稳定