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国家自然科学基金(60172033): 作品数：74 被引量：877H指数：16; 相关作者：何友熊伟关欣张晶炜王国宏更多>>; 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军海军工程大学烟台师范学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>

多传感器多目标粒子滤波算法被引量：12: 2005年; 为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点,并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上,结合联合概率数据互联(JPDA)的思想计算各个粒子权值,以获得最终的跟踪结果。仿真结果表明,与单传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(SJPDAP)相比,该算法位置跟踪精度能提高20m左右。; 熊伟何友张晶炜; 关键词：目标跟踪粒子滤波数据互联滤波算法

一种目标状态与系统偏差的联合估计算法被引量：12: 2007年; 研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的目标状态与系统偏差的联合估计算法,并在此基础上探讨了三种系统偏差条件下状态估计的初始化方法。Monte-Carlo仿真表明,ASEKF算法能有效地对目标状态和系统偏差进行实时联合估计。; 宋强何友董云龙; 关键词：雷达组网目标跟踪误差配准信息融合扩展卡尔曼滤波

基于上下文信息的高分辨率SAR图像ROIs提取算法: 2010年; 在SAR目标自动识别系统中,感兴趣区域(Regionsof interest,ROIs)的提取算法直接影响SAR图像目标的识别效率。提出了一种基于上下文信息的SAR图像ROIs提取算法。该算法首先利用双参数CFAR检测器提取SAR图像中的感兴趣目标,然后基于检测阶段输出的二值化图像,利用当前被鉴别像素点的上下文特征信息剔除掉虚警,获得用于分类的ROI切片;具有简单、高效、易于工程实现等优点。利用SAR实测数据验证了该算法的正确性。; 袁湛何友蔡复青; 关键词：合成孔径雷达图像感兴趣区域恒虚警率自动目标识别

纯方位系统中的定位模糊区分析被引量：16: 2005年; 研究了纯方位系统中的定位模糊区面积和无源传感器所测得的方位角大小之间的关系问题,该问题的研究对于实现无源传感器的合理布置提高定位精度具有一定的理论和借鉴意义。以往对此问题的研究是在目标到基线的距离等于常数的前提下给出的,在不受这个条件约束下以整个探测区域为背景进行了研究,并通过数学推导给出了模糊区面积达到最小时的交会角大小。通过仿真分析给出了模糊区面积与两个无源观测站所测得的方位角以及与交会角之间的关系,得出了相关的结论,从而可实现纯方位定位系统中多个无源传感器合理布置或优化选择。; 修建娟王国宏何友修建华; 关键词：纯方位定位

Study on data association algorithm of multi-passive-sensor location system被引量：3: 2005年; Aiming at three-passive-sensor location system, a generalized 3-dimension （3-D） assignment model is constructed based on property information, and a multi-target programming model is proposed based on direction-finding and property fusion information. The multi-target programming model is transformed into a single target programming problem to resolve, and its data association result is compared with the results which are solved by using one kind of information only. Simulation experiments show the effectiveness of the multi-target programming algorithm with higher data association accuracy and less calculation.; 周莉何友张维华; 关键词：ALGORITHM

基于随机集的多目标跟踪算法的性能评估被引量：5: 2007年; 给出在目标数变化情况下,利用随机集实现多目标跟踪算法性能评估方法,利用Kullback-Leibler距离度量算法来反映目标状态的信息量并进行了相应的仿真实验.实验表明,算法可稳健跟踪变目标数情况,Kullback-Leibler测度可反映算法的稳健性.; 田淑荣何友孙校书; 关键词：多目标跟踪随机集

多传感器信息融合研究进展与展望被引量：94: 2005年; 介绍了信息融合定义的新认识、信息融合系统功能模型和结构模型的新发展,并就多传感器信息融合中的分布式检测融合、航迹起始、检测与跟踪的联合优化、主被动传感器系统数据关联、估计融合模型、传感器管理、非线性滤波所采用的数学工具等若干关键技术的新成果与新动向展开了讨论,详细阐述了各项技术的一些有代表性的最新进展及其在多传感器信息融合系统中的应用和发展情况。最后对多传感器信息融合技术的研究动向进行了展望,提出了今后的发展趋势和我们的研究策略。; 何友关欣王国宏; 关键词：信息融合多传感器

Weibull海杂波环境中基于Hough变换的目标检测研究被引量：2: 2004年; 给出了基于Hough变换的信号检测结构,用Weibull分布对加拿大McMaster大学IPIX雷达的某单个距离单元的海杂波幅度数据进行拟合,构造了仿真环境,基于MonteCarlo仿真对基于Hough变换的检测器在非起伏目标和四种Swerling起伏环境下的目标检测性能进行了分析。; 王国宏何伍福; 关键词：WEIBULL分布杂波 HOUGH变换目标检测

分布式不敏卡尔曼滤波状态估计技术被引量：2: 2005年; 在许多实际的分布式多传感器系统中,系统的动态或传感器的观测方程是非线性的.解决分布式多传感器非线性系统的状态估计问题,通常采用的一种方法是分布式扩展卡尔曼滤波.但由于模型的线性化误差,EKF的滤波效果在很多情况下并不能令人满意.另外,在许多实际应用中,模型的线性化过程比较繁杂,而且也不容易得到.为了有效解决分布式多传感器非线性系统的状态估计问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波的状态估计技术.不敏卡尔曼滤波是最近提出的一种新的非线性滤波方法.由于不需要对非线性系统进行线性化,不敏卡尔曼滤波可以很容易地应用于非线性系统的状态估计,并且其性能也要优于扩展卡尔曼滤波.仿真结果说明分布式不敏卡尔曼滤波方法的性能要优于分布式扩展卡尔曼滤波方法.; 熊伟张晶炜何友; 关键词：分布式非线性多传感器状态估计不敏卡尔曼滤波

基于多小波分析的图像融合算法被引量：24: 2005年; 　从电磁波频谱带宽的角度,提出了图像融合的一种物理解释。介绍了多小波变换的一般理论,描述了多小波图像融合的方法。用GHM多小波、CL多小波及Db4单小波对可见光与红外图像进行了融合。利用平均熵作为判定准则,比较了GHM多小波、CL多小波及Db4单小波的融合效果,实验结果表明CL多小波算法效果最好。; 夏明革何友苏峰; 关键词：图像融合多分辨分析

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