江苏省科技支撑计划项目(BE2008133)
- 作品数：19 被引量：74H指数：6
- 相关作者：常思勤刘梁林树森李波刘玮更多>>
- 相关机构：南京理工大学山东理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
- 一种发动机电磁驱动配气机构应用研究被引量：10
- 2011年
- 为了改善发动机的动力性、经济性和排放性能,该文以满足发动机高转速和有限安装空间为设计目标,研究了一类应用动圈式电磁直线执行器的电磁驱动配气机构。应用有限元分析的方法设计得到了电磁驱动配气机构的结构参数。通过汽油机性能仿真分析了发动机中应用电磁驱动配气机构的优越性。模拟缸盖的试验测试表明,与常规发动机相比,应用该电磁驱动配气机构的发动机具有更大的设计与控制自由度和优化空间,以及良好的电磁力特性和较小的时间常数,易于控制。在单缸发动机上的运行和性能测试表明,该机构的气门响应时间小于4 ms,落座速度小于0.3 m/s,可满足在发动机上的应用需求;且在中低转速下运行良好,实现了配气机构的柔性化调节。
- 常思勤刘梁李子非徐照平
- 关键词：节能环保配气机构
- 发动机喷油器用电磁直线执行器动态建模与试验被引量：1
- 2013年
- 针对发动机电控喷油器中电-机能量转换机构存在的问题,基于永磁自锁原理提出了一种电磁直线执行器(EMLA)。在考虑涡流、结构尺寸及边缘效应等影响因素下,采用等效磁路法建立了EMLA的动态模型,并通过仿真数据与样机试验数据的对比,验证了动态模型的正确性,使其可作为分析EMLA动态特性的有效工具。分析表明,EMLA在0.5 MPa开启油压条件下其过渡时间为1.57 ms(行程0.25 mm),满足发动机高速喷射的要求,并且因其无需保持电流而可提高发动机的经济性。
- 时岩常思勤
- 关键词：汽油发动机电控喷油器
- 一种新型并联机器人的奇异性与工作空间研究被引量：8
- 2012年
- 针对一种六棱锥式新型并联机器人的轨迹规划问题,基于具有反解选取准则的机构逆运动学方程,对奇异性和工作空间进行深入研究。由雅可比矩阵提出机构奇异判别方程,并引入可操作度性能指标进行奇异性分析。考虑运动副范围以及连杆干涉等约束条件,采用三维边界搜索法,给出机构在定姿态下工作空间的三维可视化描述。进行边界采样实验,实验结果表明了仿真的正确性。研究结果可为无奇异轨迹规划提供理论依据。
- 刘玮常思勤
- 关键词：并联机器人逆运动学奇异位形
- 基于遗传算法的冗余任务并联机器人驱动优化被引量：4
- 2012年
- 以六棱锥式并联机器人为研究对象,采用拉格朗日法建立机构动力学模型,结合直线电动机设计原理,获得驱动电流与任务轨迹之间变化的对应关系。基于遗传算法以瞬时动能最小为优化目标对电动机驱动力进行优化,优化后能耗较非冗余任务能耗降低了47.6%。进行了样机冗余任务轨迹实验,实验结果表明电流变化与仿真结果吻合,验证了优化方法的可行性和合理性。
- 刘玮常思勤
- 关键词：并联机器人动力学遗传算法
- 装用电磁驱动气门的发动机配气相位优化被引量：3
- 2011年
- 在自行研制的电磁驱动气门性能测试的基础上,提出了配气相位的优化步骤与原则,对装用电磁驱动气门的车用汽油机进行了性能仿真,确定了最优的配气相位,提出了用改变进气关闭角来调节负荷的方法。研究结果表明,电磁驱动气门的应用可使车用汽油机在中低转速工况的动力性和部分负荷工况的经济性得到显著改善。
- 李子非常思勤刘梁
- 关键词：车用汽油机配气相位负荷调节
- 基于自抗扰原理的电磁直线执行器电流换相技术被引量：2
- 2011年
- 针对直线执行器的高速、高精度及行程模块化要求,在分析了自行研制的电磁直线执行器(EMLA)结构特点的基础上,提出了一种电流换相技术方案。推导出了EMLA的状态空间模型。采用自抗扰控制器进行电流换相控制,抑制系统运行过程中参数的不确定性以及摩擦等外部扰动。利用LuGre摩擦力模型进行仿真研究并和经典比例积分微分控制算法进行了对比。仿真和实验结果表明,该电流换相技术方案不影响运动平顺性,最大速度达3.1 m/s,验证了其有效性。
- 施昕昕常思勤
- 关键词：自抗扰控制
- 电磁执行器直接驱动的AMT换挡机构被引量：9
- 2013年
- 为提高机械式自动变速器(AMT)换挡品质并缩短换挡过程动力中断时间,提出了一种电磁直线执行器直接驱动的AMT换挡机构。换挡机构运动总质量为1.37 kg,较传统全电式AMT换挡机构总质量(约1.78 kg)降低23%。对换挡过程进行了分段研究,并在换挡过程数学模型和AMT试验台架基础上,验证了设计方案的可行性。换挡机构换挡过程中无选挡操作,可实现挡位切换时退、进挡同时进行的功能,转速差为500 r/min、转动惯量为0.03 kg·m2,换挡时3挡至4挡的换挡时间约为120 ms,提升了AMT的换挡品质,且仍有进一步提高的余地。研究表明,电磁直线执行器直接驱动的AMT换挡机构可实现自动换挡功能。
- 李波常思勤林树森
- 关键词：机械式自动变速器换挡机构换挡品质
- 基于遗传算法的无凸轮发动机配气相位联合仿真优化被引量：5
- 2011年
- 应用Matlab软件编制了遗传算法智能优化程序,结合发动机工作过程一维数值模拟技术,在满负荷工况以动力性为优化目标,部分负荷工况以经济性为优化目标,对应用电磁驱动气门的发动机配气相位进行了联合仿真优化。初步探讨了在中低转速工况发动机单/双进气门工作模式的转换条件。计算结果表明,利用联合仿真优化方法可以有效实现发动机配气相位的自寻优,发动机满负荷动力性和部分负荷经济性得到了明显改善。
- 李子非常思勤刘梁
- 关键词：遗传算法仿真配气相位汽油机
- 应用2自由度电磁执行器的AMT换挡控制被引量：3
- 2014年
- 为提高机械式自动变速器(AMT)换挡品质,研究一种应用2自由度电磁执行器的AMT换挡系统。阐述了执行器的工作原理,建立了执行器电路、磁路、机械耦合的仿真模型,并对其进行了性能测试。执行器可输出1 200 N的电磁力和2.5 N·m的转矩,并具有较快的动态响应。将AMT换挡过程分成4段,在同步过程中建立换挡品质综合最优的目标泛函,采用最优控制使换挡性能达到最佳。设计了退选挡时序重叠协调控制方法。研制了换挡控制器并完成试验,结果显示在转动惯量为0.03 kg·m2、转速差为620 r/min时换挡,选挡时间17.8 ms,换挡时间为135 ms,冲击度为3.68 m/s3,单位面积滑磨功0.077 J/mm2。退选挡时序重叠协调控制可减少换挡时间11 ms。试验结果表明,结合设计的控制策略,该AMT换挡系统取得了较好的换挡性能。
- 林树森常思勤李波
- 关键词：机械式自动变速器最优控制
- 一种大功率发动机气体燃料电控喷射装置的流量特性研究被引量：2
- 2012年
- 为了揭示大功率发动机气体燃料电控喷射装置的流量特性,建立气体燃料喷射量和气门总开启时间的关系。该文建立了气体燃料喷射装置的流动数值模拟计算模型,计算了稳态和非稳态下的流量特性并进行了实验验证。研究结果表明,气门最大升程、阀盘直径、压差以及气门开启时间等主要设计及控制参数对喷射装置的流量特性影响较大,分析了不同参数对流量特性的影响规律,为气体燃料电控喷射装置的工程应用打下了良好的基础。
- 葛文庆常思勤孙宾宾刘梁
- 关键词：气体燃料发动机数值模拟
