国家高技术研究发展计划(2006AA040306)
- 作品数：10 被引量：42H指数：4
- 相关作者：孙鹤旭梁涛张浩林涛董砚更多>>
- 相关机构：河北工业大学河北政法职业学院河北能源职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 变频调速系统抗静电干扰性的研究和分析
- 2011年
- 介绍了变频器的工作原理和静电放电的产生原因及方式,通过对开关磁阻电机变频调速系统进行抗静电干扰性分析,重点介绍了抗静电干扰的测试技术及实现方法,并对提高整个变频调速系统稳定性和抗扰性提出了建议和方法.
- 赵冬梅
- 关键词：变频调速系统电磁兼容性控制器静电放电
- 电动执行器EPA高速通信模块的开发被引量：1
- 2007年
- 介绍了采用模块化设计思想为某电动执行器的变频控制器设计的EPA通信模块。该模块核心为AT91R40008ARM7处理器和AX88796网卡芯片,采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信,内嵌μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统和EPA工业以太网协议栈。测试结果表明,采用该EPA模块的电动执行器通讯具有较高的精度、实时性和通用性。
- 梁涛张浩孙鹤旭林涛
- 关键词：嵌入式实时操作系统时钟同步
- CANOPEN总线智能多路温度采集从站的研制被引量：6
- 2009年
- 为了将温度变送器接入CANOPEN总线,研制了一种用于分布式计算机控制网络的智能多路温度变送器,将CANOPEN通信协议应用于现场温度采集系统设计,实现了温度的远程监控与采集。该模块以ATMEG128L微控制器为核心,可同时实现8路热电阻或热电偶测温功能,并将测量结果发送到CANOPEN主站节点。CANOPEN协议由具有SPI串行接口的MCP2510芯片和软件协议栈完成。结果表明:主从站之间的数据通讯可靠、准确,实时性满足系统要求。
- 梁涛张江涛孙鹤旭范书瑞
- 关键词：温度采集现场总线CANOPEN
- 开关磁阻电机RBF神经网络电流控制被引量：2
- 2010年
- 开关磁阻电机(SRM)具有结构简单、成本低、控制灵活等优点,尤其组成的调速系统具有交、直流调速系统所没有的优点。但由于电机本身的非线性电磁特性,导致了其转矩脉动比其他传动系统严重,因此如何控制好转矩成为关键,而转矩控制最终要通过控制电流来实现。对8/6结构SRM的绕组磁场特性及电感进行分析,构建了基于3层结构的径向基函数(RBF)神经网络的SRM电感模型,该模型算法简单并能较好地反映SRM电感非线性模型;依据该模型提出了一种自调节的电流控制方法,该方法通过已建立的SRM电感模型动态调节PWM的占空比,克服电感对电流的影响。实验结果证明,该方法使实际电流很好地跟随给定电流,有效减小了电流波动,取得了良好的电流控制效果。
- 孙鹤旭李鹏董砚
- 关键词：开关磁阻电机径向基函数神经网络两相励磁
- 四相SRM驱动系统两相励磁功率因数校正研究被引量：3
- 2011年
- 针对开关磁阻电机传统功率拓扑结构电源侧电流畸变严重,功率因数较低的问题,通过将电容后置,并且增加相应的开关管和二极管,提出一种功率拓扑结构,将其应用于两相励磁条件下的四相SRM进行功率因数校正。对该功率拓扑结构及其电容补偿方案进行了机理分析,基于Mat-lab/SIMULINK构建了四相开关磁阻电机驱动系统两相导通模式功率因数校正拓扑结构模型,对开关磁阻电机电压、电流、转矩等进行了全面仿真研究,验证了所提出方案的可行性及有效性。仿真结果表明,该拓扑结构不但可以改善系统的功率因数,并且减小了因电源波动引起的转矩脉动,优化了电机的起动性能,提高了效率。
- 高洁孙鹤旭何林董砚郑易
- 关键词：开关磁阻电机功率因数校正电容补偿
- 基于精密时间协议的时钟同步技术被引量：14
- 2007年
- IEEE 1588协议的精密时间协议提供了一种网络控制系统中主从时钟交换报文达到时钟精准同步的有效方法。基于精密时间协议,在网络驱动中对时戳进行采集和处理,采用最佳主时钟算法选取网络主时钟对从时钟进行同步,使用Java语言和C语言混合编程实现软件网络时钟同步,并采用A llan方差公式对时钟性能进行描述。
- 林涛张浩孙鹤旭
- 关键词：时钟同步ALLAN方差
- 基于DSP I/O空间与旋转变压器的位置采样系统设计被引量：4
- 2011年
- 提出了定位控制系统中一种实现轴角-数字转换的设计方案,可以应用于需要对位置实现精确定位的系统当中。其核心技术是利用DSP丰富的I/O空间和旋转变压器及其转换器的高精度。与传统的位置控制系统相比,该方案简化了系统的复杂性,降低了成本,同时提高了系统的处理速度,适合实时信号处理,可靠性和通用性都得到了很大的提升。
- 何林牛二兵高洁白洁
- 关键词：定位控制数字信号处理器
- 变频装置高速以太网EPA通用接口模块的开发被引量：1
- 2007年
- 为了将变频器接入EPA网络,实现由以太网的实时运动控制,采用模块化的设计思想,为所开发的永磁同步电动机数字交流伺服控制器设计了高速智能EPA通信接口。该模块核心为AT91R40008 ARM7处理器,由AX88796网卡芯片实现TCP/IP协议的解析,采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信,并在μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统下实现了EPA工协议栈,通过时钟同步实现实时运动控制。测试结果表明,采用该EPA模块的变频调速装置具有较高的精度、实时性和通用性。
- 梁涛张浩孙鹤旭林涛
- 关键词：EPA实时工业以太网嵌入式实时操作系统时钟同步
- 基于Profibus-DP的电动执行器通信模块的开发被引量：6
- 2007年
- 以模块化的设计思想为指导,采用西门子专用协议芯片SPC3和双口RAM,为某电动执行器的变频控制器设计开发了高速智能Profibus-DP通信模块,将变频控制器作为从站接入Profibus总线,实现现场总线的运动控制系统。实验结果表明,运用该模块可以实现Profibus-DP主从站之间的高速并行数据通信,而且主站的可靠性和通用性较好。
- 梁涛宋利杰孙鹤旭雷兆明
- 关键词：PROFIBUS-DP电动执行器通信模块
- 开关磁阻电机RBF神经网络滑模控制器的设计与转矩脉动优化的研究
- 本文基于MATLAB/SIMULINK工具,针对开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor,SRM）转矩脉动大的特点,对开关磁阻电机速度控制模式下的滑模控制器进行了设计,并结合径向基函数（Radial ...
- 高洁孙鹤旭董砚何林
- 文献传递
