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陕西省科技攻关计划(2012K10-10)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：史丽晨同志学更多>>
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇智能控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇机械臂
  • 1篇反求

机构

  • 1篇西安建筑科技...

作者

  • 1篇同志学
  • 1篇史丽晨

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
火车煤采样机多自由度机械臂运动轨迹控制研究被引量：5
2012年
通过对火车煤采样机多自由度机械臂的结构分析和运动分析,建立了机械臂的运动方程式,并根据运动反求原理建立了再现轨迹的运动控制模型。为了得到多自由度机械臂可行的最优驱动曲线,提出了一套用优化设计方法求解的方案,从而解决了运动轨迹控制智能化问题。该方法可以广泛应用于关节型机械手的智能运动控制,具有较大的推广价值。
同志学史丽晨张立岗
关键词：机械臂智能控制优化设计
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