国家自然科学基金(61074190)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
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- 具GSHF保持的系统鲁棒性分析-PWC保持及计算
- 2013年
- 用隐式求解的方法把具有线性时不变(LTI)保持的系统的鲁棒稳定性条件推广到具有任意广义采样保持函数(GSHF)的系统中。首先证明了任意GSHF都可以由一个等价的LTI保持无限逼近。得到等价的LTI保持后,即可使用具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性判据来判定具有任意GSHF的系统的鲁棒稳定性条件。还具体将鲁棒稳定性条件推广到具有分段常数(PWC)保持的采样系统中,并针对相关的计算方法进行讨论。具体推理证明了具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性条件的计算方法。对于具有任意GSHF系统,可以首先表达成LTI保持的形式,再运用该计算方法。最终通过一个实际的算例,验证了所提出的鲁棒稳定性判据优于过去使用的方法,使得该判据能够更广泛有效地应用于不同的采样系统中。
- 李夏雨董穗融金惠良钟庆昌
- 关键词：鲁棒稳定性采样控制
- 基于鲁棒稳定性的多速率采样控制系统设计被引量：2
- 2013年
- 提出了基于鲁棒稳定性的多速率采样控制系统设计方法.对于具有给定补偿F的系统,首先拓展Lyapunov上限法得出鲁棒稳定性判定新条件.当系统具有边界不定的不确定性时,定义最大可承受边界为鲁棒稳定半径(Robust Stability Radius,RSR).通过对鲁棒稳定判定条件的分析,可将求解RSR的问题归结为求解一个复杂非线性方程,并利用数值计算方法求解该方程得到解析解.作为F的函数,通过一般优化方法即可实现F优化设计,使得系统RSR最大,而且在保证鲁棒稳定的同时可以承受不确定参数的变化范围最大.最后给出实例,说明了所提方法的可行性和有效性.
- 李夏雨金惠良钟庆昌
- 关键词：鲁棒稳定性
- 具LTI保持的采样控制系统鲁棒稳定性分析被引量：1
- 2013年
- 将美国密歇根大学的学者Bernstein教授和Hollot教授[1]提出的利用指数矩阵形式检测鲁棒稳定性的方法,推广到具有线性时不变(LTI)保持函数的采样控制系统中。直接使用了连续时间模型的原有数据,避免判断条件过于保守。构造了此类系统的标准Lyapunov函数的一个上限。此上限完全不依赖于系统原来的不确定参数,而只依赖于一个为了避免此上限过于保守而专门引入的一个自由标量参数。给出了一个可靠的数值计算的算法。并且将计算方法进行改进以进一步适用于具有任意广义采样保持函数(GSHF)的采样控制系统。
- 李夏雨金惠良董穗融钟庆昌
- 关键词：鲁棒稳定性采样控制
