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中央高校基本科研业务费专项资金(13NZYQN10)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器鱼

机构

  • 1篇西南民族大学

作者

  • 1篇向伟

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器鱼水球比赛中精确与模糊协作顶球策略被引量：2
2013年
为使机器鱼的顶球兼备精确性以及在鱼脱离预定轨道的情况下尽可能使水球朝有利于我方进攻方向偏离,提出一种精确与模糊协作的顶球策略。在分析以往顶球算法的基础上,设计一种以水球与目标点连线为基准的区域划分,综合考虑理想情况以及水中各种复杂因素影响后的鱼、球以及目标点的相对位置和几何关系,合理组合路径规划算法和动作决策算法,并以实例在符合路径规划条件和不符合路径规划的条件下进行测试。实验结果表明:该算法能最大限度地利用机器鱼目前所处的环境,使机器鱼的顶球兼备精确性和模糊性。
谭焜予买智源向伟
关键词：机器鱼
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