河北省科学技术研究与发展计划项目(10215652)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
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- 相关机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不同光照条件下前方车辆识别方法被引量：9
- 2012年
- 选取车辆底部水平方向特征和车辆左右两侧垂直方向特征,提取出受全局灰度影响较小的局部灰度特征、局部梯度特征和局部波动特征。应用加权证据理论将车辆水平和垂直方向的特征分别进行信息融合,并根据光强的不同调整各特征的权重。为提高识别的实时性,将人工鱼群算法应用于识别中,并增添了车辆识别模块以增强人工鱼的引导能力。根据人工鱼群的搜索结果,再通过对称性特征进行进一步判定,实现前方车辆的准确定位。实验结果表明本方法可在不同光照条件下对前方车辆进行识别并准确定位,具有良好的适应性、准确性和实时性。
- 马雷臧俊杰张润生
- 关键词：车辆识别光照条件鱼群算法
- 基于DS证据理论的不同光照条件下道路边界识别被引量：6
- 2011年
- 为提高在不同光照条件下道路识别算法的适应性,采用从局部区域提取方向、道路边界梯度和灰度等3个特征的方法,该特征的提取几乎不受不同光照导致的道路图像全局灰度变化和阴影等噪声的干扰。共选取了14种特征单元,将道路的方向特征准确融入到局部梯度和局部灰度值中。通过应用DS证据理论,将道路边界3个特征和有效统计单元所占比例进行有效信息融合,使得目标函数可以准确拟合曲线的总体质量。在大量实验样本和光强信息的基础上,设定不同光照条件下的道路边界检验阈值选取范围,提高了识别的实时性。实验结果表明,该方法可以适应各种不同光照条件下的道路边界识别,且具有良好的准确性和实时性。
- 马雷臧俊杰张润生于福莹
- 关键词：光照条件DS证据理论
