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黑龙江教育厅科学技术研究项目(10541039)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
黄立波
武俊峰
刘善伍
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相关机构:
哈尔滨理工大学
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发文基金:
黑龙江教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
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2006
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一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H_∞状态反馈控制
被引量:2
2006年
为了适应干扰对系统输出的影响,本文研究了一类参数不确定采样系统具有极点约束的鲁棒H_∞状态反馈控制问题。在该控制器控制下,采样系统同时受到参数扰动和未建模扰动时仍然是稳定的,且扰动后各项性能指标变化较小。控制器的求得借助于求解一类具有LMI约束的凸优化问题,方法简单易行,为实际系统中的应用提供方便,最后给出了算例仿真,说明了本文方法的有效性。
武俊峰
刘善伍
黄立波
关键词:
鲁棒控制
H∞控制
采样系统
线性矩阵不等式
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