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面向多骨骼及多风格的行走运动控制器被引量：2: 2016年; 目的基于控制器的运动生成方法存在一些局限性,对骨骼参数、运动风格变化的适应性较差。提出一种面向多骨骼及多风格的行走运动控制器及其生成方法。方法首先使用改进的比例微分控制器作为预处理,使仿真过程适应较大的比例微分增益,然后应用特定规则调整比例微分系数并使用旋转迭代算法进行优化,最后设置各种与稳定性和风格相关的目标函数,使用协方差矩阵自适应进化策略对控制器中的目标姿态进行优化。结果本文方法可以生成一系列对应不同骨架、不同运动风格的行走控制器,在效率、稳定性、鲁棒性和多样性方面相较其他方法有一定优势,其中稳定运行时间可提高一个数量级。结论本文方法生成的控制器运动稳定性好,风格多样可控,不需要大量手工调整,不要求用户具有较强专业背景,增强了控制器的适应性,扩展了控制器生成运动的应用范围。; 鲁明张迎凯刘晓平; 关键词：运动控制器适应性稳定性

徽州民居节能改造技术研究被引量：6: 2016年; 当前徽州民居普遍存在气密性较差、围护结构热工性能低等问题,使得建筑在热舒适度方面远不能满足人们的需求,而当人们采取主动措施采暖或制冷时,由于以上问题的存在,严重增加了建筑的能耗。针对这种情况,从增大墙体热阻、提高门窗密闭性及封闭天井三个方面,提出了对徽州民居进行改造以降低能耗的方案。; 贾尚宏任康康姜毅; 关键词：徽州民居节能改造墙体门窗天井

基于能量计算模型的贝叶斯网络股市态势预测算法被引量：2: 2015年; 股市技术指标与股市走势之间存在不一致性,导致难以有效预测股市态势.文中通过对技术指标进行能量特性提取和特征融合,提出基于能量计算模型的贝叶斯网络股市态势预测算法.首先从能量角度提取技术指标蕴含的态势信息,给出技术指标能量计算模型及其概率分布,并分析技术指标能量分布的不一致性.然后利用贝叶斯网络对技术指标能量进行特征融合,引入分时状态特征能量,并融合技术指标能量,建立股市态势结构模型.最后基于股市态势与相关特征能量之间的条件概率函数,将能量约束关系引入到支持向量机中进行股市态势预测.选取上海证券综合指数3年的数据进行对比和分析,结果表明文中算法有效提升预测精度.; 张润梅胡学钢王浩姚宏亮; 关键词：贝叶斯网络支持向量机

基于再利用的徽州传统建筑评价指标体系研究被引量：4: 2016年; 建立一套基于徽州传统建筑再利用的评价体系,有助于理性、客观、定量的分析历史建筑遗存的价值,有利于制定适宜的改造、再利用决策与方案,是科学再利用传统建筑的前提和基础。从徽州传统建筑的自身价值和延伸价值进行全面评价,逐级确定评价因子。通过样本采集、数据输入,运用因子分析法进行因子筛选;架构起基于再利用的徽州传统建筑评价指标框架体系。通过构造权重判断矩阵得到各层次内权重,计算出各评价因子相对权重,经校验处理后,适时调整评价体系的若干指标分值,逐步完善该评价体系。; 季文媚牛婷婷; 关键词：再利用

面向Kinect运动数据的鲁棒足迹检测被引量：1: 2016年; 目的 Kinect可实时获取运动数据且较传统的运动捕捉设备采集成本低廉,在运动数据捕捉方面得到了广泛应用。但Kinect获取的运动数据精度较低,现有运动数据处理算法难以适用。方法针对运动数据处理的关键步骤足迹检测问题,提出面向Kinect运动数据的鲁棒足迹检测算法。首先使用自适应的双边滤波算法降低Kinect运动数据中的噪声;其次定义多种脚部运动特征并用于分类,优化分类效果;最后使用支持向量机(SVM)算法训练决策函数并用于足迹检测。结果本文算法应用于多种类型运动数据后,可以有效地减少Kinect运动数据中的噪声,足迹检测的时间性能以及准确性良好,其中足迹检测的准确率比经典的基准线方法提高了10%左右,比K近邻方法提高了8%左右,检测一帧运动足迹的速度为K近邻方法的7倍左右。结论对实验结果的分析证明算法具有良好的鲁棒性、时间性能以及准确率,可广泛应用于运动数据的处理之中。; 罗飘刘晓平; 关键词：计算机动画 KINECT 支持向量机

论徽州府衙复建的主要设计难点被引量：1: 2013年; 徽州府衙的复建是徽州地区官式建筑进行保护利用的典型范例。复建过程中存在着很多的设计难点,包括前期的考证、规划范围和布局的确定、建筑平面的定位和形制风格的走向以及庭院绿化空间设计等等,其中复建前的考证与其规划布局、建筑定位可谓是整个复建过程的主要设计难点。这些工作都是环环相扣的,只有使得每个环节的万无一失才能保证整体复建工程的成功。; 贾尚宏陈芳春张馨; 关键词：复建

面向大规模三维重建的快速鲁棒集束调整算法被引量：1: 2017年; 集束调整是运动推断结构的核心,针对现有算法在大规模场景下易受外点影响,空间占用率过高和效率较低问题,提出一种快速鲁棒的集束调整(fast and robust bundle adjustment,FRBA)算法.首先,为了避免外点(outliers)的影响,采用Cauchy损失降低外点的权重,提高算法精度.其次,充分利用运动推断结构中三维点与摄像机之间的稀疏性对大规模集束调整进行稀疏分解,降低内存空间的使用.最后,根据稀疏分解后矩阵的固有特性,采用快速矩阵分解法求解正态方程的解.在合成数据集、BAL数据集和真实图像数据集上对FRBA算法进行测试,并与现有经典算法进行比较.实验结果表明无论在时间效率还是精度上,FRBA算法均处于领先位置.; 曹明伟李书杰李尚林贾伟刘晓平; 关键词：三维重建矩阵分解

浅析皖南民居天井改造措施被引量：7: 2013年; 以皖南传统民居天井为主要研究对象,从遮阳、通风和采光三方面分析了皖南民居天井在夏季隔热和冬季保温方面的固有特点,并着重于提出通过天井改造以提升室内热环境舒适度的措施。并且在一系列的手段中,综合选择运用可以适用于各个季节的天井改造措施,为皖南民居天井改造的进一步研究与具体实施提供指导与借鉴意义。; 贾尚宏李晨; 关键词：皖南民居天井

屯溪老街三条横街建筑风貌整治技术措施浅析被引量：1: 2013年; 以屯溪老街三条横街(一、二、三马路)建筑风貌整治工程中采取的技术措施为基础,按照建筑、结构、市政三类技术进行总结,以期对今后老街的再次改造以及其他历史街区的改造所运用的技术措施有正向引导作用。; 江徽刘嫚张馨贾尚宏; 关键词：屯溪老街风貌整治

煤矿矿井废水混凝处理工艺条件研究被引量：5: 2014年; 以煤矿矿井废水为研究对象,进行混凝处理试验研究。采用单因素试验考察了PAC和PAM投加量、pH值对浊度去除率的影响,采用正交试验方法选择了混凝处理的最佳水力条件和最佳工艺条件。结果表明:PAC和PAM投加量、pH值对浊度去除率均有不同程度的影响;在不调节矿井废水pH值的情况下,最佳水力条件为快速搅拌速率为200 r/min,时间为2 min;慢速搅拌速率为30 r/min,时间为20 min;最佳工艺条件为PAC的投加量约为60 mg/L,PAM的投加量约为0.8 mg/L,二者联合使用对浊度的去除率高达95%以上。; 薛俊杰黄显怀王坤韩富涛李守好; 关键词：煤矿矿井废水混凝浊度水力条件

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国家科技支撑计划(2012BAJ08B01)

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机构

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