贵州省自然科学基金(J[2009]2234)
- 作品数：13 被引量：58H指数：5
- 相关作者：刘会勇赵青李伟彭秀英胡园更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于压力、位移信号的混凝土泵排量实时测量方法研究
- 2010年
- 该文根据混凝土泵的工作原理,通过对混凝土泵排量的影响因素分析及混凝土泵泵送过程的工况分析,利用压力、位移信号的周期性和差异性,提出了基于压力和位移的混凝土泵排量实时测量方法,采用USB总线的DAQ设备、传感器和LabVIEW软件,实现了信号的实时采集、处理、储存和显示,实现了混凝土泵排量的实时测量和累加求和。
- 彭秀英胡园刘会勇李伟
- 关键词：混凝土泵排量
- 基于PLC的混凝土泵智能监测和控制系统被引量：5
- 2011年
- 混凝土泵向提高工作可靠性和效率、系统化、智能化、多功能化等方向发展。为了确保混凝土泵在工作时能达到规定的技术状态、降低维修成本、提高可靠性和寿命,应在整合现有电液控制方式的基础上,采用先进的传感器检测技术和计算机技术,设计和开发功能完备的混凝土泵智能监测和控制系统。首先介绍了混凝土泵智能监测和控制系统功能,然后阐述了混凝土泵智能监测和控制系统的硬件结构和软件设计,可以为其他工程机械的智能监测和控制系统的设计提供参考。
- 刘会勇李伟彭秀英胡园赵青
- 关键词：混凝土泵PLC
- 混凝土泵液压系统建模与仿真研究被引量：5
- 2010年
- 根据流变学原理,混凝土在输送管道中的流动为"柱塞流"。采用AMESim建立混凝土泵开式液压系统仿真模型,并进行仿真。结果表明,混凝土泵液压系统压力冲击主要出现在泵送开始时和泵送结束后换向阀换向时。在换向阀换向之前降低进入主油缸油液流量,可以降低换向压力冲击。此外,根据液压系统压力和活塞位移之间的相关性,通过测量液压系统压力和活塞位移,并对压力和位移变化曲线进行分析,可以计算混凝土泵实时排量。
- 刘会勇李伟赵青
- 关键词：混凝土泵液压系统AMESIM排量
- 混凝土泵输送管道压力小波滤波方法研究被引量：2
- 2010年
- 准确的混凝土泵输送管道压力信号是混凝土泵实时监控和故障诊断的关键。通过小波变换的快速分解和重构算法,对混凝土泵输送管道压力信号进行滤波,有效去除了输送管道压力测量信号中的噪声,取得了良好的滤波效果,为混凝土泵实时监控和故障诊断提供处理和识别依据。
- 刘会勇李伟赵青
- 关键词：小波变换混凝土泵滤波
- 下肢外骨骼助行机器人驱动系统分析被引量：5
- 2013年
- 下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢运动机制,介绍下肢外骨骼助行机器人驱动系统研究现状,并且对各种不同的下肢外骨骼助行机器人驱动系统进行分析,为下肢外骨骼助行机器人驱动系统的设计提供参考。
- 刘会勇赵青
- 关键词：下肢外骨骼助行机器人人机一体化
- 混凝土泵活塞位移小波滤波方法研究
- 2010年
- 通过选择合适的小波基和阈值规则,对混凝土泵工作过程中的活塞位移测量信号进行小波分解和滤波处理,有效去除了活塞位移测量信号中的噪声,取得了良好的滤波效果,为混凝土泵实时监控和故障诊断提供处理和识别依据。
- 刘会勇李伟彭秀英胡园赵青
- 关键词：混凝土泵小波滤波WAVELETFILTERING滤波效果小波基
- 基于超声波互相关法的混凝土泵排量计量方法研究被引量：2
- 2010年
- 混凝土泵实时排量的计量技术已成为一项亟待解决的工程实际应用技术问题。提出一种基于超声波互相关法的混凝土泵排量计量方法,建立混凝土泵排量的数学模型,给出测量系统的硬件组成和软件结构,并对影响测量准确度的因素进行分析。
- 刘会勇李伟赵青
- 关键词：混凝土泵排量超声波
- 纯水液压锥阀气穴流场数值模拟研究被引量：6
- 2011年
- 根据纯水液压锥阀的结构特点,在GAMB IT软件中建立纯水液压锥阀模型,并在FLUENT软件中进行求解计算,研究纯水液压锥阀气穴流场。仿真结果表明,锥阀内部气穴发生的位置和程度与压力的分布有直接关系。研究结果对于纯水液压锥阀的气穴控制有一定的理论和实用价值。
- 刘会勇赵青
- 关键词：气穴流场CFD
- 基于DSP的混凝土泵排量测量装置设计
- 2012年
- 混凝土泵排量测量装置已被视为新一代混凝土泵的标志性功能。介绍了混凝土泵排量测量的工作原理,通过将压力传感器安装在主油缸进油油路上,测量主油缸压力,对主油缸压力进行分析,计算实时泵送效率系数,实现对混凝土泵排量的测量。阐述了混凝土泵排量测量装置的硬件设计和软件设计。排量测量装置的软件设计采用模块化结构设计方法,将排量测量装置按照功能模块划分为子程序,子程序之间相对独立也可以相互调用。对混凝土泵排量测量装置的抗干扰措施进行讨论。
- 刘会勇李伟赵青
- 关键词：混凝土泵排量
- 下肢外骨骼助行机器人研究现状及发展趋势被引量：19
- 2013年
- 随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望,下肢外骨骼助行机器人已成为国内外"人机一体化"的一个重要研究方向。根据研究工作积累和文献资料调研,总结了国内外主要研究机构对于下肢外骨骼助行机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼助行机器人研制需要解决的关键技术,对下肢外骨骼助行机器人的发展趋势进行了预测。研究工作表明:下肢外骨骼助行机器人在穿戴性、智能化以及便携性等方面都有了突破性的发展,但是应当加强对微型能源、轻质便携材料、多功能系统等的研究和开发,才能广泛应用于军事、科考、旅游、交通、救灾等领域。
- 刘会勇赵青
- 关键词：人机一体化下肢外骨骼助行机器人
