辽宁省科技厅基金(2005216010)
- 作品数：8 被引量：20H指数：1
- 相关作者：孙昌志安跃军孟昭军安辉曹继伟更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学中国石油天然气集团公司科技部更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 基于一维时间序列的无刷直流电动机混沌引子重构
- 2007年
- 基于相空间重构原理,针对无刷直流电动机的混沌模型,运用一维时间序列在高维情形下对低维混沌吸引子进行重构,重构后的方程具有和原动力方程相同的动力学特性,可以用于判断系统目前的动力学状态,并通过基于混沌优化算法的改进Wolf方法对重构前后方程的Lyapunov指数进行比较,证明此种重构方法的正确性和实用性.结果表明:采用的重构方法是有效的,与前人的方法相比,不用计算其关联维数和最佳时间延迟,具有简单、快速的特点,为进一步研究混沌预测和混沌控制提供了基础条件.
- 孙昌志曹继伟安跃军孟昭军安辉
- 关键词：相空间重构吸引子无刷直流电动机混沌混沌优化算法
- 基于时间延迟状态反馈精确线性化的PMSM混沌反控制被引量：17
- 2007年
- 研究了利用微分几何方法和延迟反馈控制实现永磁同步电机混沌反控制的方法。从数学模型出发,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机能进行精确线性化的条件,推导了用状态延迟反馈精确线性化实现混沌反控制的过程。在此基础上,设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的,结果是满足要求的。
- 孟昭军孙昌志安跃军
- 关键词：永磁同步电机非线性控制精确线性化混沌反控制
- 渐进模型匹配时间延迟反馈的PMSM混沌反控制
- 2008年
- 为了研究利用模型匹配和延迟反馈控制实现永磁同步电机(PMSM)混沌反控制的方法,从PMSM的数学模型出发,运用模型匹配理论讨论了PMSM可以进行混沌化的条件;讨论了利用时间延迟反馈实现混沌反控制的理论基础以及实现PMSM的部分精确线性化.对稳定的线性系统运用时间延迟状态反馈设计了作为混沌信号的模型系统,使PMSM系统与模型系统相匹配,从而达到对电动机混沌反控制的目的.对这种控制器的控制结果进行了仿真研究.仿真结果说明,利用模型匹配方法设计混沌反控制器是完全可行的.
- 孟昭军孙昌志安跃军曹继伟
- 关键词：永磁同步电机混沌反控制非线性控制
- μC/OS-II在海洋机器人推进系统中的应用被引量：1
- 2007年
- 介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-II为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。
- 安辉孙昌志
- 关键词：模糊控制
- μC/OS-∏操作系统在DSP的移植及应用被引量：1
- 2008年
- 本文详细介绍了根据DSP芯片结构特点,将实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到TMS320LF2407A处理器的过程,完成嵌入式平台的构建。在TI公司的CCS2000软件编译环境中,编写3个移植有关文件,实现软硬件平台接口。在此移植程序基础上建立了4个用户任务,从串口调试助手和CCS2000中在线参数窗口观测任务运行结果可靠。
- 安辉孙昌志曹继伟侯立功
- 关键词：嵌入式系统实时操作系统数字信号处理器
- 基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测
- 2008年
- 针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并嵌入到操作系统时钟内部实现对混沌现象的周期检测.在操作系统的时钟中断中运行该程序,实现了对混沌现象的实时检测,同时对于具有30MIPS指令执行速度的2407A处理器来说,并不会增加系统的额外开销.
- 孙昌志安辉曹继伟卢旺
- 关键词：混沌嵌入式软件实时操作系统数字信号处理器时钟中断
- 精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制
- 2010年
- 针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并在此基础上实现了永磁同步电动机的精确线性化.运用状态坐标变换和状态反馈变换完成了非交互式控制设计,对精确线性化的永磁同步电动机设计了比例-积分控制器,并对控制的结果进行了仿真研究.仿真结果表明,利用状态反馈精确线性化方法对永磁同步电动机的多输入多输出线性化能够获得满意的结果.
- 孟昭军孙昌志安跃军
- 关键词：精确线性化状态反馈非线性控制微分几何多输入多输出
- 基于小波神经网络的深海电机系统混沌预测被引量：1
- 2009年
- 针对深海机器人推进电机系统易出现混沌现象,直接危及其稳定运行这一现状,提出一种有效的预测方法对混沌现象进行分析,实现对混沌的预先控制.利用相空间重构与小波神经网络相结合的方法对深海机器人推进电机系统的混沌现象进行分析研究,与以往单纯利用小波神经网络进行预测相比,通过相空间重构可以为小波神经网络的输入提供较为准确、可靠的数据样本,使得预测结果具有较强的可靠性和实用性,同时解决了小波神经网络不能进行中长期准确预测的问题,为进一步研究混沌控制和混沌抑制提供了基础条件.
- 孙昌志胡翠华安跃军张扬
- 关键词：小波变换推进电机混沌
