北京市科委科技计划项目(DO305001040621)
- 作品数：10 被引量：75H指数：6
- 相关作者：孙树文杨建武赵建光张慧慧李屹更多>>
- 相关机构：北京工业大学北京首科凯奇电气技术有限公司更多>>
- 发文基金：北京市科委科技计划项目北京市先进制造技术重点实验室开放基金北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程水利工程更多>>
- 基于C8051和SPC3的PROFIBUS智能从站设计被引量：4
- 2007年
- PROFIBUS是目前国内外广泛运用的工业现场总线之一,它提高了过程控制中的分散外设及I/O口数据传输的安全性和可靠性。针对无轴印刷机外设数据传输要求较高的实时性和可靠性,该项目设计了基于C8051F020和SPC3的PROFIBUS智能I/O从站。本文着力阐述了智能从站的硬件设计,介绍了智能I/O从站模块与西门子300系列PLC主站在Step7软件环境下的组态及软件的调试以及提高系统可靠性的方法。
- 李孝辉张慧慧孙树文
- 关键词：C8051F020SPC3PROFIBUSSTEP7
- 潜水电泵智能监控仪的研制
- 2008年
- 设计了一种具有CAN现场总线接口的潜水电泵智能监控仪。选用P87C591作为微控制器,实现对潜水电泵进行智能控制和故障保护;采用ICL7109和多路模拟开关构成比率法测温电路;选择PCA82C250为CAN总线收发器,通过CAN总线网络把潜水电泵的运行状态传送给监控主机。介绍了监控仪的工作原理、硬件电路、软件设计流程以及网络系统结构和调试方法。
- 孙树文杨建武李屹郑刚
- 关键词：潜水电泵现场总线智能监控P87C591
- 基于CANopen协议的分布式控制系统I/O从站设计被引量：21
- 2007年
- 针对印刷机外围设备多分散、数据传输信息量大、实时性和可靠性要求高等问题,设计了一种基于CAN现场总线的分布式控制系统;监控主机运行软PLC通过PC-CAN卡与现场I/O从站进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构;介绍了基于CANopen协议、采用P87C591单片机开发I/O从站的硬件电路、软件设计流程及系统的调试过程;经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了印刷机控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景。
- 孙树文杨建武张慧慧赵建光
- 关键词：软PLC分布式控制系统P87C591
- PROFIBUS总线与软PLC在分布式监控系统中的应用被引量：9
- 2007年
- 针对印刷机外围设备多分散、实时性和可靠性要求高等问题,设计了一种基于PROFIBUS总线与软PLC的分布式监控系统。本文介绍了分布式控制系统的总体结构、I／O从站的硬件电路、软件设计流程。给出了基于软PLC与PROFIBUS现场总线的分布式控制系统的网络模型及系统组态与调试的方法。
- 孙树文杨建武李屹郑刚
- 关键词：SPC3分布式控制系统
- 一种新型实现高倍编码器细分的软件设计被引量：6
- 2008年
- 在光栅编码器细分程序设计中的细分位移计算部分,通常使用的方法是通过把2个信号采样值相除变换为求反正切的形式,再求出角度值。介绍一种软件实现的求光栅编码器细分角度的方法,如果计算角度细分可根据直线关系算出来的话,细分计算会更加简单直观。文中特别说明了编写软件时应当注意的问题。使用该方法,可以提高细分计算的效率和精确度。并且在TI的DSP控制器TMS320F2812上实现并验证了该方法。在文中也给出了Matlab仿真结果及实验测试结果,从实际使用情况看来,同理论的假设仿真结果基本相符,因此是可行的。
- 贺传敏杨健武
- C8051F020和SPC3在现场总线分布式控制系统中的应用被引量：2
- 2007年
- 针对印刷机外围设备多、分散广、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于C8051F020和SPC3的现场总线分布式控制系统。详细介绍了该系统的总体结构、I/O从站的硬件电路、软件设计流程。给出了基于PROFIBUS现场总线的分布式控制系统网络组态与调试的方法。
- 孙树文杨建武
- 关键词：SPC3PROFIBUS现场总线分布式控制系统
- 基于VC供Labview调用的CAN卡驱动设计被引量：8
- 2008年
- CAN通信接口卡PCI-1680没有提供Labview可直接调用的驱动程序,这给虚拟仪器与现场总线的结合开发带来了不便。本文应用VC将PCI-1680的原始驱动程序封装成Labview兼容的驱动程序,并在Labview中实现对它的调用,建立了基于虚拟仪器与CAN总线的分布式监控系统。
- 孟诏杨建武孙树文
- 关键词：LABVIEWCAN总线驱动程序
- 基于CAN总线的多伺服电机同步控制被引量：14
- 2007年
- 根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接口协议,并得以验证。
- 田克君陈虎
- 关键词：无轴传动同步控制CAN总线
- 基于CANOpen协议的I/O从站的开发与应用被引量：8
- 2007年
- CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在工厂自动化系统中得到广泛应用。软PLC是一种基于PC机的新兴自动控制技术,不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性。本文应用P87C591单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统,验证了系统信息传递的可靠性、准确性和实时性,很好地满足了印刷机无轴传动控制系统的要求。
- 赵建光杨建武孙树文
- 关键词：CANOPENCAN总线软PLC分布式控制系统
- 基于DSP控制的能量再生回馈电网研究被引量：3
- 2007年
- 利用电力电子技术中的整流、逆变,以及与能量回馈相关的信号反馈控制、数字信号处理(DSP)等控制技术,通过跟踪捕获电网电源信号,将伺服电机在运行过程中快速制动和频繁正反转时所产生的再生能量以SPWM波的形式,转变为与电网电源信号同步的电能信号。同时滤除再生电能SPWM波中的谐波干扰成分,提高功率因数,将再生能量反馈回电网,予以优化回收。
- 王亲武杨建武涂承媛
- 关键词：能量回馈SPWM调制TMS320F2812
