天津市科技发展战略研究计划项目(033105011)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：天津大学天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市科技发展战略研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM处理器的汽车四轮转向H_∞控制器的实现被引量：1
- 2007年
- 为提高汽车四轮转向系统性能,以汽车二自由度模型为基础,采用前馈和反馈的组合控制,基于实时操作系统在32位ARN处理器上设计汽车的H_∞控制器．样机测试实验结果表明:在高速状态下,车体侧偏角在2°左右,侧向加速度为12 m／s2附近,横摆角速度增益保持在1．6上下;低速状态下,前后轮转角反向相差10°左右。四轮转向半径比两轮转向缩短30％左右．因此,H_∞控制器能够满足高速行驶时汽车转向的稳定性和低速行驶时的灵活性要求．
- 王洪礼李胜朋高强
- 关键词：汽车四轮转向控制器
- 汽车四轮转向动力系统的Hybrid控制研究被引量：5
- 2003年
- 应用混和控制(Hybrid Control)中的切换系统(Switched System)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid 控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.
- 王洪礼乔宇张锋张伯俊
- 关键词：四轮转向系统切换系统鲁棒控制
- 三自由度汽车四轮转向系统的H_∞控制设计被引量：4
- 2006年
- 以汽车四轮转向三自由度模型为基础,采用H∞性能指标进行评价,建立了汽车四轮转向H∞控制系统。并运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计。仿真结果表明,所设计出的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能和操作稳定性,达到了预期控制效果。
- 张伯俊陈广彦
- 关键词：四轮转向侧倾最优控制
- 汽车四轮转向嵌入式控制系统设计研究被引量：2
- 2004年
- 针对四轮转向汽车低速灵活性和高速稳定性的特点,基于ARM对四轮转向控制单元进行了SoC硬件设计;同时结合控制算法,基于ucos-II的嵌入式系统进行了软件结构体系的设计研究。从而为进一步实现汽车四轮转向奠定了基础。
- 张伯俊王洪礼张锋许晖
- 关键词：四轮转向嵌入式系统ARMSOC
