国家高技术研究发展计划(2012AA120801) 作品数:13 被引量:84 H指数:4 相关作者: 邹峥嵘 张云生 马慧云 席岳 尹露 更多>> 相关机构: 中南大学 北京邮电大学 中国传媒大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 中国博士后科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 天文地球 电子电信 自动化与计算机技术 文化科学 更多>>
基于无迹卡尔曼滤波的无线定位与IMU组合室内定位算法 针对室内定位中,导航卫星信号难于覆盖,无线基站信号多径和衰减特性复杂导致的定位精度不高,抖动较大等问题,采用了一种基于无迹卡尔曼滤波的无线定位与惯性导航单元(IMU)组合的室内定位算法。通过移动基站等无线定位技术,可以获... 曾辉 邓中亮 薛宸 焦继超 方叶青 邹德君关键词:无线定位 IMU 无迹卡尔曼滤波 文献传递 基于半全局多视近景影像匹配的三维建模方法 被引量:3 2014年 利用半全局约束提高立体影像匹配的可靠性,提出多片前方交会优化迭代方法,以剔除可能的匹配错误,并有效融合多视影像的冗余信息,获取可靠密集的三维点云;在此基础上,利用Poisson表面重建方法重建三维模型。两组近景影像试验结果表明,该方法能有效获取具有纹理的三维模型。 邹峥嵘 邹小丹 刘合凤 张云生关键词:三维建模 面向无人机影像自动空三的特征提取算法比较 被引量:3 2013年 首先对5种常用的尺度和旋转不变特征算子DOG、MSER、Harlap、Heslap、SFOP进行介绍,然后给出无人机自动空三结果评价的6个定量指标。在此基础上,采用两组无人机影像数据进行试验,分析影像分辨率对无人机影像自动空三结果的影响,然后对几种常用算子在无人机影像自动空三中的性能进行定量比较。试验结果表明,DOG与SIFT的结合在无人机影像的自动空三应用中能取得最好的结果。 刘合凤 张云生 郭军 邹峥嵘关键词:无人机影像 特征提取 基于POS数据约束的ADS40影像SIFT匹配方法 被引量:2 2014年 连接点提取是ADS40影像数据自动空三的关键技术之一。为加快匹配速度并为高精度子像素匹配提供稳健而相对精确的初值,提出一种基于POS数据约束的ADS40影像SIFT(scale invariant feature transform)特征匹配方法。选取典型ADS40影像数据进行试验,并与传统灰度相关匹配方法及经典的SIFT算法相比,匹配正确率分别提高67.7%和11.99%。试验结果表明,文章提出的方法可提高ADS40影像匹配的成功率。由于匹配点能够均匀分布,因此文章方法能够为ADS40影像自动空三工作提供有效连接点。 孟俊俊 马慧云 石宁 张云生 邹峥嵘关键词:ADS40 影像匹配 SIFT 基于物方几何约束的多视匹配算法研究 2015年 影像匹配是航空影像数据自动空三处理的关键技术之一。为充分利用三线阵影像信息及纹理信息,文中针对ADS40影像采用一种利用像方和物方信息进行约束的多视匹配方法,此算法能同时处理3张及3张以上的影像,大大加快匹配效率,为自动空三提供有效的连接点及为提取DSM提供高精度密集匹配点。 孟俊俊 张云生 李杰关键词:ADS40 影像匹配 基于SBDART和BP的夜间雾遥感检测和能见度反演 被引量:3 2014年 为了挖掘卫星影像中的雾信息为雾预测预报服务,利用双红外亮温差值作为雾与地物识别分类标志,建立基于SBDART辐射传输模型和BP神经网络的夜间雾遥感检测和能见度反演模型。对2007年11月24日我国华北地区的一次陆地辐射雾MODIS卫星数据进行雾检测,同时反演雾区能见度。根据陕西省气象局提供的地面气象观测数据对模型雾检测结果和能见度反演结果进行验证,该次实验夜间雾检测的准确率为79.2%,地面观测能见度和反演能见度一元线性回归分析方程斜率为1.006,相关系数为0.8498。实验结果表明,模型具有较高的雾识别率和雾能见度反演结果,可为夜间雾识别和生消发展规律探讨提供一定的帮助。 张伟康 马慧云 邹峥嵘 陶超关键词:MODIS SBDART BP神经网络 浅析测绘工程本科毕业设计中存在的若干问题及对策 被引量:9 2014年 信息化的高速发展和毕业后去向等问题在某些程度上影响了测绘工程本科毕业设计质量,如毕业后去向对毕业设计时间的影响,学生对毕业设计态度的转变,论文抄袭和论文撰写不严谨等问题。本文在总结上述问题基础上提出对策,以期提高测绘工程本科毕业设计的教学质量。 马慧云 邹峥嵘 陶超 张云生关键词:测绘工程 本科毕业设计 一种基于FPGA的新型曼彻斯特译码电路 2014年 曼彻斯特编码已广泛应用于各种数字传输标准。本文提出了一种新型曼彻斯特码的译码电路,详细叙述了其工作原理,并在FPGA上实现了该译码电路。仿真实验和工程应用表明,该译码电路具有优异的抗噪声能力,且不需要恢复时钟信号。 郭璇 陈远知关键词:曼彻斯特编码 FPGA 基于联邦卡尔曼的GPS/基站定位信息融合算法 被引量:9 2013年 为了将全球定位系统(GPS)和基站定位系统相结合,以实现城市环境中的无缝定位及更高的定位精度,提出了一种针对GPS/基站定位系统的信息融合算法.通过分析接收机运动特点,建立系统状态模型,采用联邦卡尔曼滤波器,对2个定位系统的定位信息进行先分散后集中处理.分析了信息分配因子对滤波效果的影响,并提出了一种根据精度因子及载噪比来进行信息分配的方法.该算法通过融合GPS和基站的定位数据,可有效提高定位精度.仿真及实测结果说明了算法的有效性. 邓中亮 尹露 杨磊 余彦培 席岳关键词:联邦卡尔曼滤波 全球定位系统 载噪比 HD Radio系统中预留子载波降低PAPR的方法研究 2014年 HD Radio标准中使用的"带内同频(IBOC)"技术在现有FM模拟广播的同频带内实现数字广播,无需打破现有的频率规划,是调频模拟广播数字化的最佳选择。然而模拟信号和数字信号同时通过混合天线发射时产生的耦合损耗非常大,降低数字信号的峰均比是减小损耗的有力措施。在降低峰均比的所有方案中,预留子载波法由于不引起信号的失真而受到广泛的关注,而预留子载波法的核心即是预留子载波位置的选取。基于HD Radio系统提出一种基于度量的预留子载波位置的选取方法,该方法通过一个度量值来衡量每个子载波对时域大幅度采样值的贡献,并选取具有最大的正度量值的子载波作为预留子载波。仿真结果表明,当使用30个预留子载波时,在概率为10-3时,提出的方案至少能带来0.79 dB的PAPR增益。 方伟伟 陈远知 周德扬