国家杰出青年科学基金(61003053)
- 作品数:6 被引量:13H指数:2
- 相关作者:谭瑛曾建潮崔志华岳晓光荣剑更多>>
- 相关机构:太原科技大学西南林业大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家杰出青年科学基金国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 多真体系统理论及粒群优化算法在煤矿救灾机器人中的应用探讨
- 2011年
- 为了提高煤矿救灾机器人的工作效率,在分析了国内外煤矿救灾及其机器人的研究现状的基础上,结合多真体系统理论及粒群优化算法的相关概念,设计了一个基于多真体系统理论和粒群优化的煤矿救灾机器人工作的算法。
- 岳晓光麦范金赵子强崔建明
- 关键词:煤矿救灾机器人粒群优化
- 企业组织演化的多主体建模与仿真被引量:3
- 2013年
- 为了探索企业成员和需求资源等大量微观主体之间的非线性作用对宏观企业组织生长演化过程的影响,从复杂适应系统理论的角度分析企业组织生长演化的复杂适应性特征,运用多主体建模方法,以个体行为为切入点,构造企业组织演化的多主体模型,并利用SWARM平台模拟在动态环境下企业组织的形成、生长和发展等过程,探讨了行为个体、需求资源和企业组织的相互作用和相互影响。实验结果表明正是微观个体的主动性和适应性导致了企业组织的形成、繁荣、衰落等复杂适应系统的现象,也进一步说明应用基于主体的建模方法研究企业组织这个复杂系统对提高企业组织的适应性和竞争力有实际意义上的指导作用。
- 时振涛曾建潮
- 关键词:复杂适应系统理论企业组织演化
- 个体决策认知与社会系数的粒子群算法及应用
- 2013年
- 作为重要的参数,粒子群算法的认知系数与社会系数的选择策略要么始终把这两个系数设置为一个固定的数,要么在相同的代对所有粒子采用相同的参数设置.每个粒子有不同的生活经验,每个粒子会做出不同的个体决策,因此这两个参数应该不同.通过个体决策的机制和方法,文章通过一种新的适应值判别方法——适应值变化率来动态调整认知系数与社会系数.把改进的粒子群算法应用到非线性方程组求解问题中,仿真结果表明它具有较大的优势.
- 焦国辉曾建潮
- 关键词:粒子群算法
- 基于FPGA的农林业环境监测机器人系统设计被引量:7
- 2013年
- 针对农林业野外环境人为实时移动监测的不便,研究应用于农林业环境监测机器人系统,采用FPGA处理器作为主控模块、采用多路传感器实现对机器人的行动控制和原始数据获取,并通过ZigBee的无线自组网系统将数据传输到中心控制系统,以得到农林业野外环境的温度、湿度、酒精度、CO2、灰尘度和烟雾浓度等参数;再将这些参数进行数据处理后传给PC机,可在野外复杂的环境下,实时掌握农林业环境各种参数的数据,为实现对环境的有效监测和人为管理提供提供科学依据。
- 胡刚毅荣剑岳晓光
- 关键词:机器人FPGA芯片农林业环境监测
- 组织行为演化的多主体模型
- 利用人工社会的思想,以组织行为学为理论背景,结合复杂系统理论,运用多主体建模的方法描述社会组织行为的演化,并从建模思路、主体行为描述和算法三方面阐述和分析组织行为演化仿真模型,给出研究组织行为演化问题的计算模型局部细节和...
- 时振涛曾建潮
- 关键词:人工社会组织行为学
- 文献传递
- 交互变邻域微分进化群搜索优化算法被引量:1
- 2012年
- 群搜索优化算法(Group Search Optimizer,GSO)具有广泛的生物学背景,特别是引入动物的视觉搜索机制,并且同一些已有的群智能算法相比较,在高维多峰问题上有更好的效果.但算法在个体觅食策略的选择上以及整个动物群体间信息共享的网络拓扑结构来看,存在错过最优值和信息交流模式过于简单的缺陷.受NW模型的启发,同时采用动态采样的方式提出了交互变邻域微分进化群搜索优化算法(Interactive Dynamic Neighborhood Differential Evolutionary GSO,IDGSO),并采用均匀设计和线性回归方法对参数进行选择,4个标准测试函数表明了IDGSO的有效性.
- 贺国华崔志华谭瑛
- 关键词:拓扑结构均匀设计
- 基于情感强度定律的社会情感优化算法被引量:2
- 2012年
- 情感强度定律是在受到外界刺激作用时指导个体情感变化的理论基础。在社会情感优化算法的基础上引入了情感强度定律,考虑到情感在人类个体决策上所起的重要作用,我们对源于外界刺激的情感强度值进行了量化,使个体在自身认知和社会活动中表现了合理的自适应能力,完善了算法的全局、局部搜索协调能力。最后对算法的参数也做了分析和讨论。仿真实验结果表明,该算法有效地提高了求解的性能,能高效地解决高维复杂多模态优化问题。
- 王瑛岐崔志华谭瑛
- 关键词:群体智能