国家自然科学基金(61074106)
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
- 相关作者：胡士强张晓宇周明晖赵基宇孙卓金更多>>
- 相关机构：上海交通大学加州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 空间非合作目标在轨主/被动融合跟踪方法被引量：2
- 2012年
- 针对空间远距离非合作目标的点目标跟踪问题,研究基于非地面测控数据支持的远距离空间目标的在轨主/被动融合跟踪方法。包括运用基于被动传感器以及雷达间歇辅助测距跟踪的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法,得到非合作目标的运动状态信息,即利用光学跟踪摄像机的二维角度量测值及雷达间歇提供的距离量测值,估计目标的惯性位置与速度方法,为后续自主空间操作建立初始轨道状态数据。仿真结果表明,当状态误差和量测噪声改变时,UKF均能持续跟踪远距离非合作目标,使得雷达间歇提供的距离信息可以得到更好的跟踪精度。
- 黄京梅胡士强
- 关键词：非合作目标光学跟踪雷达跟踪UNSCENTED卡尔曼滤波
- 基于视觉的无人飞艇地面目标检测被引量：2
- 2012年
- 针对无人飞艇地面目标检测中细节信息缺失的问题,提出一种静态目标和运动目标的检测方法。利用Lucas-Kanade方法跟踪目标区域内特征点,从而实现静态目标的连续检测。通过图像特征点的跟踪估计相邻帧图像间的全局运动,进而对图像进行运动补偿,利用补偿后的帧差图实现运动目标的检测。采用上海交通大学"致远一号"无人飞艇采集的实际视频数据进行实验与分析,结果验证了该方法的有效性。
- 赵基宇胡士强
- 关键词：特征点跟踪目标检测全局运动估计帧差法
- 复杂场景下基于中层语义表示的视频异常事件检测的研究
- 视频异常事件检测是指从视频序列中发现由监控目标（人或汽车等）引起的和期望事件模型差别较大的事件，是智能监控系统中的核心任务之一，近些年来已成为计算机视觉领域中的研究热点。视频异常事件检测的实质是分析原始视频数据获得事件在...
- 胡兴
- 文献传递
- 违章车辆快速检测方法研究——基于鲁棒颜色差分直方图被引量：2
- 2013年
- 针对传统的智能交通系统中违章车辆检测方法实时性差、易受光照变化条件变化制约,影响后续辨别车辆违章和图像取证抓拍的问题,提出了一种基于颜色差分直方图和卡尔曼滤波的鲁棒、快速的违章车辆检测跟踪算法。该算法采用背景模糊匹配思想,选择初始背景图像;利用对环境变化鲁棒的颜色差分直方图算法检测运动目标;对运动目标团块的质心运动状态采用卡尔曼滤波进行跟踪预测,从而在预测的区域内检测同一目标团块;通过判断其质心运动轨迹,达到辨别违章车辆检测与抓拍的目的。通过对真实道路中不同天气条件下的场景进行检测,实验结果表明该算法能够快速而准确地检测违章车辆。
- 邹震陈思聪胡士强张晓宇
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于全景摄像头的柱面展开及实时目标跟踪被引量：3
- 2013年
- 传统摄像头在获取大范围复杂场景中的感兴趣目标时,容易出现目标物体丢失或遮挡等问题。为此,提出一种基于全景摄像头的柱面展开及运动目标实时跟踪算法。通过改进的柱面展开算法对360°摄像头获取的全景图像进行还原展开,解决全景图像中的成像扭曲问题。利用CamShift和Kalman预测相结合的算法跟踪运动目标。实验结果表明,在运动目标存在遮挡、短暂消失或同色物体干扰的情况下,该方法能实现对全景范围复杂环境中运动目标实时鲁棒的跟踪。
- 周明晖胡士强陈思聪
- 关键词：双线性插值算法CAMSHIFT算法卡尔曼滤波目标跟踪
- 曝光融合在单幅图像去雾中的应用被引量：1
- 2012年
- 针对雾天拍摄图像的降质现象,提出一种简单、有效的单幅图像去雾算法。首先利用暗原色先验知识估计出大气光亮度;然后根据雾天图像的成像物理模型,对每一像素的景深进行较高精度的亚采样,生成对应的虚拟无雾图像备选序列;最后,根据曝光融合算法提出的像素曝光评价指标,利用多分辨率形式的图像融合方法从备选序列中提取出清晰的无雾图像。实验结果表明,该算法既保证了复原图像清晰度,又具有较好的实时性。
- 陈晨胡士强张军
- 关键词：图像去雾图像序列分析
- 双摄像机协同人脸鹰眼检测与定位方法被引量：2
- 2011年
- 现代视频监控系统需要获取大范围场景中感兴趣目标的清晰图像,这在目标距离较远并且不断移动时单纯采用摄像机调焦方式通常有一定的困难。为了获取宽范围监控场景中远距离行人的主要面部特征,采用广角静止—窄视场运动双摄像机协同工作方式可以同时获得远距离目标的全局和细节信息。首先采用改进的Codebook背景减法从广角摄像机中检测运动目标,然后指引运动摄像机近距离跟踪观察;若行人停止运动,则利用运动摄像机对其进行放大,然后从中检测人脸,并将人脸置于视野中心放大得到清晰图像。当行人再次运动时,广角相机将初始位置再次传递给运动摄像机,由其再对行人进行跟踪。通过实验室内和室外真实场景的实验表明,广角相机的检测算法具有一定的鲁棒性,运动相机能跟踪放大行人人脸图像,算法运行速度满足实时性要求。
- 孙卓金胡士强
- 关键词：码书人脸检测目标跟踪
- 基于同态滤波抑制光照变化的视频分割算法被引量：3
- 2013年
- 针对光照变化较大时基于颜色差分直方图的视频分割算法不能有效更新背景,导致后续输入图像前景目标分割失效的问题,提出一种基于同态滤波抑制光照变化的视频分割算法.首先利用同态滤波算法对输入和背景图像(RGB)在HSV空间中亮度分量进行同参矫正,然后将矫正后图像转换到RGB空间,最后利用颜色差分直方图算法进行视频分割.文中算法有效解决颜色差分直方图算法无法将受光照变化影响较大区域更新到背景中的问题,实现背景的实时有效更新,保证稳健地从后续输入图像分割前景目标.3组视频仿真结果表明该算法与高斯混合和Codebook算法相比具有运算速度快,对光照变化鲁棒的优点.
- 张晓宇胡士强
- 关键词：光照变化同态滤波
- 基于混成系统的视频目标检测与跟踪算法研究
- 视频目标检测和跟踪是计算机视觉领域中重要的研究内容。随着计算机运算能力的不断提高、高质量低成本视频采集设备的出现以及人们对智能视频监控系统的需求日益增加，引发了科研人员对目标检测和跟踪算法的广泛深入研究。 为了利用计算...
- 张晓宇
- 关键词：混成系统视频分割目标检测概率假设密度
- 文献传递
