国防科技技术预先研究基金(51309060201)
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 相关作者：王爱民钱康胡晓晶怀红旗王颖更多>>
- 相关机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 舰载捷联惯导系统虚拟试验平台被引量：5
- 2008年
- 为了利用虚拟试验仿真技术研究各种捷联导航算法,提出了舰载捷联导航系统虚拟实验平台的总体方案。根据总体方案设计了平台的总体框架,建立基于MFC和Vega开发试验平台。试验平台主要由三部分核心模块组成:虚拟试验建模,惯性导航仿真和坐标转换,坐标转换是虚拟环境与惯性仿真的桥梁。该平台通过采用面向对象的设计方法,遵循软件的开发规范,验证了平台的可行性和有效性,克服了传统平台编程复杂,扩展性差的缺点,使惯性系统的仿真数据通过虚拟环境的临场感很直观地表现出来。
- 王爱民怀红旗胡晓晶
- 关键词：建模系统惯性导航
- 基于Vega的舰载捷联惯导虚拟平台的航迹仿真被引量：8
- 2012年
- 运用虚拟现实技术(Virtual Reality;VR)对捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)进行模拟的方案,可以有效地提高研发效率,节约研发成本;现在利用Multigen Vega交互仿真环境与VC++6.0开发环境,建立虚拟方针环境;随之针对建立的舰载惯性导航系统航迹仿真的数学模型,分别利用毕卡逼近算法、双子样算法和三子样算法,进行导航解算;最后由真值和所得解算值,实时同步绘制了原始轨迹和解算轨迹,实现了在模拟平台下的航迹仿真;两组轨迹的结果显示的误差,能直观显示出算法的计算误差大小;如此,使得惯性系统的仿真数据可以更加直观的表现出来。
- 钱康王爱民
- 关键词：航迹仿真虚拟现实VEGA
- 基于虚拟现实的导航试验系统被引量：2
- 2011年
- 为了加快惯性导航系统的开发,设计了一种基于虚拟现实的惯导试验系统,用于捷联惯性导航系统设计及测试。详细介绍了系统的结构及功能组成,探讨了系统的虚拟现实建模方法和视景生成过程。并为系统建立了基于真实地形信息的三维地形,利用虚拟现实工具软件Vega完成了系统的视景仿真。结果表明该系统能使研究人员直观地考察导航过程、船体姿态,且画面逼真、流畅,为舰载捷联惯性导航系统的快速开发及算法的研究提供了有力的工具。
- 王颖王爱民
- 关键词：虚拟现实惯性导航地形建模VEGA
- 基于Multigen Creator和Vega的舰载捷联惯导系统的视景仿真设计被引量：5
- 2011年
- 随着计算机技术,多媒体技术,人工智能等技术的发展,虚拟现实技术(Virtual Reality;VR)对军事模拟,工程技术仿真,医疗实践等各领域的发展提供了有效支持。而视景仿真技术是虚拟现实的重要组成部分。利用Multigen Crea-tor三维建模软件和Vega交互仿真环境,以VC++为开发环境,针对舰载惯性导航系统,介绍了搭建一个视景仿真平台的过程。这为惯性系统的仿真平台的研究提供了一种理论方法。
- 钱康王爱民
- 关键词：虚拟现实视景仿真MULTIGENCREATORVEGA
