广东省自然科学基金(000478)
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 相关作者：张铁谢存禧颜波李琳雷敏华更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制
- 2003年
- 提出了一种利用磁力作为机器人运动驱动的新型微动机器人 ,研究了单自由度微动机器人的工作原理 ,研究了微动机器人的控制系统 ,系统包括分析了位移传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/D和D/A转换卡等 .提出了一种双CMAC的智能控制方式 ,并用C ++和Matlab语言编写了控制程序 。
- 张铁邵明颜波
- 关键词：磁悬浮微动机器人神经网络控制
- 磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制被引量：1
- 2004年
- 介绍了单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮微动机器人位移数据采集系统,系统包括位移量的A/D转换电路、单片机系统、D/A转换电路、PWM电路、驱动放大电路、串口通信电路。同时介绍了机器人位移控制系统,经过实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动。
- 张铁李琳
- 关键词：微动机器人数据采集
- 磁悬浮伺服机器人柔顺装配夹具的串口通信编程
- 2002年
- 结合磁悬浮伺服机器人柔顺装配夹具控制系统的开发实例 ,介绍了如何用VisualC + + 6 .
- 颜波张铁谢存禧邹焱飚
- 关键词：串口通信WIN32API函数C++
- 单自由度磁悬浮微动机器人的模糊控制系统研究被引量：1
- 2006年
- 提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高。文中介绍了一种基于DSP的单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮机器人的运动控制系统,包括DSP系统、控制算法、软件结构,实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动。
- 雷敏华张铁
- 关键词：微动机器人DSP控制模糊控制
- 辨析数据通信中常见的选择性问题被引量：6
- 2002年
- 结合串行通信编程的实际经验,作者根据适用范围,辨别和分析了数据通信中一些常见的选择性问题,包括数据通信方式选择、串行通信方式选择、数据格式中位数的选择、校验算法选择、总线标准接口选择、握手协议选择、回路测试方案选择和编程方法选择,以供读者参考。
- 颜波张铁谢存禧
- 关键词：串行通信数据通信计算机
- 柔性夹具位移测量误差分析
- 2002年
- 通过对柔性夹具浮动平台转动和平移的分析研究 ,推导出浮动平台表面位移测量值与浮动平台实际位移的关系 ,据此关系式计算出实际位移的近似解。为尽量消除浮动平台实际位移与测量值之间存在的位移测量误差 ,在柔性夹具控制器设计中采取软件补偿方式保证控制精度。
- 颜波张铁谢存禧成晓阳
- 关键词：机器人装配磁悬浮柔性夹具误差分析
- 电机自动装配线故障诊断模糊专家系统被引量：2
- 2002年
- ：为了对电机自动装配线上的故障进行正确有效的诊断，基于其工艺流程，运用模糊逻辑与专家系统知识，利用Visual C++以及Visual Foxpro作为编程工具，作者开发了用于装配线的故障诊断模糊专家系统（简称FES），该系统包含用户接口、知识库、推理机和历史记录数据库，采取模糊前向基于规则推理策略，并能根据可信度预测故障严重性。
- 颜波张铁谢存禧
- 关键词：电机自动装配线故障诊断模糊专家系统
- 磁悬浮微动机器人的磁力及其运动特性分析被引量：1
- 2005年
- 提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高。文中主要介绍了这种机器人的结构及其原理,推导了机器人的磁力特性以及运动特性,并通过单自由度磁悬浮实验台对运动特性进行了验证,实验证明推导的结果是正确的。
- 张铁谢存禧李琳
- 关键词：磁悬浮微动机器人
- 基于Win32 API函数和多线程技术的串行通信编程被引量：10
- 2002年
- 运用Win32API函数和多线程技术,对磁悬浮伺服装置控制系统中PC机与单片机间串行通信进行编程。介绍了开关串口、初始化串口、设置缓冲区、读写串口、重叠I/O操作、监视通信事件等与串行通信编程密切相关的API函数及其参数设置。
- 颜波谢存禧张铁
- 关键词：API函数多线程串行通信编程WINDOWS32
- 机器人柔顺装配夹具的双小脑模型神经网络控制系统被引量：4
- 2002年
- 介绍了一种新型的机器人柔顺装配夹具及其装配系统。设计了由装配力信号为输入的小脑模型神经网络CMAC1和以浮动平台位移信号为输入的小脑模型神经网络CMAC2并行叠加构成的双CMAC神经网络控制器 ,前者作为前馈控制 ,后者当夹具刚启动时为前馈控制 ,装配开始后转为反馈控制。双CMAC神经网络控制器具有存储容量少、系统较稳定、能减少系统误差影响、装配力小等优点。
- 颜波张铁谢存禧
- 关键词：小脑模型神经网络控制系统机器人CMAC
